unitronics Vision PLC + HMI Kontrolkerê Mantiqa Bernamekirî
Rêbernameya Bikarhêner Vision™PLC+HMI
| Vision™PLC+HMI | Rehbera bikaranînê | |
| V130-33-RA22/V130-J-RA22 V350-35-RA22/V350-J-RA22 V430-J-RA22 | § 12 Têketinên dîjîtal, di nav de 1 Têketinên HSC/Şaf-encoder, 2 analog, 2 têketinên PT100/TC | |
| § 8 Derketinên Relay | § 2 Hilberên Analog | |
|
V130-33-TRA22/V130-J-TRA22 V350-35-TRA22/V350-J-TRA22 V430-J-TRA22 |
§ 12 Têketinên dîjîtal, di nav de 1 Têketinên HSC/Şaf-encoder, 2 Kevirên Analog, 2 têketinên PT100/TC | |
| § 4 Derketinên Relay | § 2 Hilberên Analog | |
| § 4 Derketinên Transîstorê yên npn-leza bilind | ||
Danasîna Giştî
Berhemên ku li jor hatine navnîş kirin mîkro-PLC + HMI ne, kontrolkerên mantiqê yên bernamekirî yên hişk ên ku panelên xebitandinê yên çêkirî pêk tînin.
Rêbernameyên Sazkirinê yên Berfireh ên ku ji bo van modelan nexşeyên têlkirina I/O vedihewîne, taybetmendiyên teknîkî, û belgeyên zêde di nav de ne. Pirtûkxaneya Teknîkî ya li Unitronics website: https://unitronicsplc.com/support-technical-library/
|
Şanî |
V130-RA22 V130J-RA22 | V130-TRA22 V130J-TRA22 | V350-RA22 V350J-RA22 | V350-TRA22 V350J-TRA22 | V430J-RA22 V430J-TRA22 |
| I/O ya li ser panelê | Modela girêdayî | ||||
| Parêzî | 2.4″ | 3.5" Têkiliya Rengê | 4.3" Têkiliya Rengê | ||
| Keypad | Erê | Netû | |||
| Bişkojkên Fonksiyon | Netû | Erê | |||
| Com Port, Avakirî | |||||
| RS232/485 | Erê | Erê | Erê* | Erê* | Erê* |
| Amûra USB, mini-B | Netû | Netû | Erê* | Erê* | Erê* |
| Com Ports, fermana veqetandî, bikarhêner-sazkirî | Bikarhêner dikare portek CANbus (V100-17-CAN) saz bike, û yek ji yên jêrîn:
· RS232/RS485 port (V100-17-RS4/V100-17-RS4X) · Ethernet (V100-17-ET2) · Profibus Slave (V100-17-PB1) |
||||
| * V430J/V350/V350J hem portên RS232/485 û hem jî USB pêk tê; bala xwe bidin ku tenê yek kanal dikare di demekê de were bikar anîn. | |||||
Naveroka Kit Standard
|
Şanî |
V130-RA22 V130J-RA22 | V130-TRA22 V130J-TRA22 | V350-RA22 V350J-RA22 | V350-TRA22 V350J-TRA22 | V430J-RA22 V430J-TRA22 |
| Controller | Erê | ||||
| Blokên Termînalê | Erê | ||||
| Pîl (sazkirî) | Erê | ||||
| Slides
(2 komên etîketên sereke) |
Netû | Erê | Netû | ||
| Mounting Brackets | Erê (2 beş) | Erê (4 beş) | |||
| Rubber Seal | Erê | ||||
Sembolên Hişyariyê û Sînorkirinên Giştî
| Sembolên Hişyariyê û Sînorkirinên Giştî | ||
| Dema ku yek ji sembolên jêrîn xuya bibe, agahdariya têkildar bi baldarî bixwînin. | ||
| Nîşan | Mane | Terîf |
 |
Talûke | Xetereya ku hatiye tespîtkirin dibe sedema zirara fizîkî û madî. |
 |
Gazî | Xetereya hat tespîtkirin dibe ku bibe sedema zirara fizîkî û madî. |
| Baldaynî | Baldaynî | Hişyarî bikar bînin. |
| § Berî bikaranîna vê hilberê, bikarhêner divê vê belgeyê bixwîne û fêm bike.
§ Hemû berêamples û diagram ji bo arîkariya têgihîştinê têne armanc kirin, û operasyonê garantî nakin. Unitronics ji bo karanîna rastîn a vê hilberê li ser bingeha van ex-ê berpirsiyarî qebûl nakeamples. § Ji kerema xwe vê hilberê li gorî standard û rêzikên herêmî û neteweyî bavêjin. § Tenê personelên karûbarê pispor divê vê cîhazê vekin an tamîran bikin. |
||
| § Pabendnebûna bi rêwerzên ewlekarî yên guncaw dikare bibe sedema birînên giran an zirara malî. | ||
| § Hewl nedin ku vê amûrê bi pîvanên ku ji astên destûrî derbas dikin bikar bînin.
§ Ji bo ku zirarê nede pergalê, dema ku elektrîk pêve ye cîhazê venegire/neqetîne. |
||
Nêrînên Jîngehê
|
|
§ Li deverên ku lê hene: toza zêde an guhêrbar, gaza gemarî an şewitandî, şilbûn an baran, germa zêde, şokên birêkûpêk an lerizîna zêde, li gorî standardên ku di kaxeza taybetmendiya teknîkî ya hilberê de hatine destnîşan kirin, saz nekin.
§ Nexin nav avê û nehêlin av biherike ser yekîneyê. § Di dema sazkirinê de nehêlin çopê di hundurê yekîneyê de bikevin. |
| § Ventilasyon: Cihê 10 mm di navbera keviyên jorîn/binî yên kontrolker û dîwarên dorpêçê de hewce dike.
§ Li dûrahiya herî zêde ji volta bilind saz bikintage kablo û alavên hêzê. |
|
Mounting
Bala xwe bidinê ku hejmar tenê ji bo mebestên ronîkirinê ne.
Bala xwe bidinê ku ji bo modelên V130/V350, firehiya bezelê heya 8.4 mm (0.33”) ye.
| Cins | Cut-out | View dewer |
| V130V130J | 92×92 mm (3.622"x3.622") | 58 × 30.5 mm (2.28 ″x1.2 ″) |
| V350/V350J | 92×92 mm (3.622"x3.622") | 72 × 54.5 mm (2.95 ″x2.14 ″) |
| V430J | 122.5×91.5 mm (4.82"x3.6") | 96.4 × 55.2 mm (3.79 ″x2.17 ″) |
Mounting panel
Berî ku hûn dest pê bikin, bala xwe bidin ku panela lêdanê nikare ji 5 mm stûrtir be.
- Ji mezinahiya guncaw qutkirina panelê çêbikin:
- Kontrolkerê bixin nav qulikê, dabîn bikin ku mora lastîkî di cîh de ye.
- Berikên lêdanê bixin nav hêlînên wan ên li aliyên panelê wekî ku di jimareya jêrîn de tê xuyang kirin.
- Pîrên lingê li hember panelê hişk bikin. Dema ku çîtikê zexm dike, pêlê bi ewlehî li hember yekîneyê bigire.
- Dema ku bi rêkûpêk were lêkirin, kontrolker bi çargoşe di qutiya panelê de wekî ku di jimarên pêvekirî de têne xuyang kirin de cîh digire.
DIN-rail Mounting (V130/V350/V130J/V350J) 
- Kontrolkerê bixin ser rêça DIN-ê wekî ku di wêneyê rastê de tê xuyang kirin.
- Dema ku bi rêkûpêk were lêkirin, kontrolker li ser rêça DIN-ê wekî ku di wêneya rastê de tê xuyang kirin çargoşe ye.
Lihevhatina UL
Beşa jêrîn bi hilberên Unitronics-ê yên ku bi UL-ê re têne navnîş kirin re têkildar e.
Modelên jêrîn: V130-33-R34, V130-J-R34, V130-T4-ZK1, V350-35-RA22, V350-J-RA22, V350-35-R34, V350-J-R34, V430-J- R34
UL ji bo Cihên Xeterdar têne navnîş kirin.
The following models: V130-33-B1,V130-J-B1,V130-33-TA24,V130-J-TA24,V130-33-T38,V130-J-T38 V130-33-TR20,V130-J-TR20,V130-33-TR34,V130-J-TR34,V130-33-RA22,V130-J-RA22, V130-33-TRA22,V130-J-TRA22,V130-33-T2,V130-J-T2,V130-33-TR6,V130-J-TR6,V130-33-R34, V350-35-B1, V130-T4-ZK1, V350-J-B1,V350-35-TA24,V350-J-TA24,V350-35-T38,V350-J-T38, V350-35-TR20,V350-J-TR20,V350-35-TR34,V350-J-TR34,V350-35-TRA22,V350-J-TRA22, V350-35-T2,V350-J-T2,V350-35-TR6,V350-J-TR6,V350-S-TA24,V350-JS-TA24,V350-35-RA22, V350-J-RA22,V350-35-R34, V430-J-B1,V430-J-TA24,V430-J-T38, V430-J-R34,V430-J-RH2, V430-J-TR34,V430-J-RA22,V430-J-TRA22,V430-J-T2,V430-J-RH6
UL ji bo Cihê Asayî têne navnîş kirin.
Ji bo modelên ji rêzikên V130, V130-J, V430, ku di nav navê Modelê de "T4" an "J4" tê de hene, Ji bo lêkirina li ser rûbera darûz a dorpêça Type 4X maqûl e.
Ji bo examples: V130-T4-R34, V130-J4-R34, V430-J4-T2
Cihê Asayî ya UL
Ji bo ku hûn standarda cîhê asayî ya UL-ê bicîh bînin, vê amûrê panel-ê li ser rûbera guncan a dorhêlên Tîpa 1 an 4 X saz bikin.
Nirxên UL, Kontrolkerên Bernamekirî ji bo Bikaranîna li Cihên Xeterdar, Sinifa I, Beşa 2, Komên A, B, C û D
Van Nîşen Daxuyaniyê bi hemî hilberên Unitronics-ê yên ku sembolên UL-ê hildigirin ji bo nîşankirina hilberên ku ji bo karanîna li cîhên xeternak hatine pejirandin, Class I, Dabeş 2, Komên A, B, C û D ve girêdayî ne.
Baldaynî
- Ev amûr tenê ji bo karanîna li Class I, Dabeş 2, Komên A, B, C û D, an cîhên ne xeternak e.
- Pêdivî ye ku têlên ketin û derketinê li gorî rêgezên têlkêşanê yên Klasa I, Dabeş 2 û li gorî desthilatdariya xwedan dadrês be.
- HIŞYARÎ - Xetereya teqînê - guherandina pêkhateyan dibe ku guncanbûna ji bo pola I, Beşa 2 xirab bike.
- HIŞYARÎ – XETERA TEQÎNÊ – Heya ku elektrîk nehatibe qutkirin an jî bê zanîn ku dever ne xeternak e, amûran girênedin an qut nekin.
- HIŞYARÎ - Berbiçavkirina hin kîmyewî dibe ku taybetmendiyên morkirina materyalên ku di Releyan de têne bikar anîn xirab bike.
- Pêdivî ye ku ev amûr bi karanîna rêbazên têlkêşanê yên ku ji bo pola I, Dabeş 2-ê li gorî NEC û / an CEC-ê tê xwestin were saz kirin.
Panel-Mounting
Ji bo kontrolkerên bernamekirî yên ku dikarin li ser panelê jî werin lêkirin, ji bo ku standarda UL Haz Loc bicîh bînin, vê cîhazê li ser rûbera darûz a dorhêlên Tîpa 1 an Tîpa 4X-ê bi panel bikin.
Rêjeyên Berxwedana Hilberîna Relay
Berhemên ku li jêr têne navnîş kirin derketinên relay hene:
Kontrolkerên bernamekirî, Model: V430-J-R34, V130-33-R34, V130-J-R34 û V350-35-R34, V350-J-R34
- Dema ku van hilberên taybetî li cîhên xeternak têne bikar anîn, ew bi 3A res têne nirxandin.
- Ji xeynî modelên V430-J-R34, V130-33-R34, V130-J-R34, V130-T4-ZK1 û V350-35-R34, V350-J-R34, dema ku ev hilberên taybetî di hawîrdora ne xeternak de têne bikar anîn. şert û mercên, ew bi 5A res rated, wek ku di taybetiyên berhemê hatiye dayîn.
Ragihandin û Storage Memory Removable
Dema ku hilber an porta ragihandinê ya USB, hêlîna qerta SD, an jî herduyan pêk tînin, ne jî
hêlîna qerta SD û ne jî porta USB-ê tê armanc kirin ku bi domdarî were girêdan, dema ku porta USB tenê ji bo bernamekirinê ye.
Rakirin / Li şûna pîlê
Dema ku hilberek bi pîlê hate saz kirin, heya ku elektrîk qut nebe, an jî herêm wekî ne xeternak were zanîn, pîlê jê nekin an neguhezînin. Ji kerema xwe not bikin ku tê pêşniyar kirin ku hûn hemî daneyên ku di RAM-ê de hatine hilanîn paşve bikin, da ku dema ku bataryayê diguhezînin dema ku elektrîk qut dibe dane winda nebin. Agahdariya tarîx û demjimêr jî dê piştî prosedurê were nûve kirin.
Têlkirin
- Dest nedin têlên zindî.
- Vekêşkerek derveyî saz bikin. Di têlên derve de li hember dorvekirina kurt biparêzin.
- Amûrên parastinê yên guncan bikar bînin.
- Pînên neyên bikaranîn divê neyên girêdan. Îhmalkirina vê talîmatê dibe ku zirarê bide cîhazê.
- Berî vekirina dabînkirina hêzê, hemî têlan ducar kontrol bikin.
Baldaynî
- Ji bo ku zerarê nede têlê, torque ya herî zêde ya 0.5 N·m (5 kgf·cm) derbas neke.
- Li ser têlên tazî tin, zeliqandin, an maddeyek bikar neynin ku dibe sedema şikandina têlê.
- Li dûrahiya herî zêde ji volta bilind saz bikintage kablo û alavên hêzê.
Input Settings Jumper
Tabloyên jêrîn destnîşan dikin ka meriv çawa jûreyek taybetî saz dike da ku fonksiyona têketinê biguhezîne. Ji bo ku hûn bigihîjin jumperên I/O, divê hûn li gorî rêwerzên ku di rûpela 13-an de dest pê dikin kontrolkerê vekin.
- Mîhengên jumperê yên lihevnehatî û girêdanên têlan dikarin bi giranî zirarê bidin kontrolkerê.
| Inputs dîjîtal 0-11: Set Type | |||
| Set to | JP12 (hemû têketin) | ||
| npn (navber) | A | ||
| pnp (çavkanî)* | B | ||
| Têketin 7/8: Tîpa Set - Dîjîtal an RTD/TC #1 | |||
| Set to | JP1 | JP2 | JP3 |
| dîjîtal* | A | A | A |
| Thermocouple | B | B | B |
| PT100 | B | A | B |
| Têketin 9/10: Tîpa Set - Dîjîtal an RTD/TC #0 | |||
| Set to | JP5 | JP6 | JP7 |
| dîjîtal* | A | A | A |
| Thermocouple | B | B | B |
| PT100 | B | A | B |
| Ketina 11: Tîpa Set - Dîjîtal an CM ji bo PT100 | |||
| Set to | JP11 | ||
| dîjîtal* | A | ||
| CM ji bo PT100 | B | ||
| Ketina 5: Tîpa Set - Dîjîtal an analog #3 | |||
| Set to | JP4 | JP10 | |
| dîjîtal* | A | A | |
| Voltage | B | A | |
| Vêga | B | B | |
| Ketina 6: Tîpa Set - Dîjîtal an analog #2 | |||
| Set to | JP8 | JP9 | |
| dîjîtal* | A | A | |
| Voltage | B | A | |
| Vêga | B | B | |
| Hilberîna analog 0: Set bo Voltage/Niha | ||
| Set to | JP13 | |
| Voltage* | A | |
| Vêga | B | |
| Hilberîna analog 1: Set bo Voltage/Niha | ||
| Set to | JP14 | |
| Voltage* | A | |
| Vêga | B | |
- Divê mertal li çavkaniya sînyalê were girêdan.
- Divê sînyala 0V ya ketina analogê bi 0V ya kontrolkerê ve were girêdan.
- Thermocouple 0: Ketina 9 wekî têketina neyînî û 10 wekî erênî bikar bînin.
- Thermocouple 1: Ketina 7 wekî têketina neyînî û 8 wekî erênî bikar bînin.
| Awa | Temp. Dirêjahî | Wire Color | |
| ANSI (DYA) | BS1843 (UK) | ||
| mV | -5 ber 56mV | ||
| B | 200 heta 1820˚C
(300 ber 3276˚F) |
+Gor
-Sor |
+ Tune
-Şîn |
| E | -200 heta 750˚C
(-328 ber 1382˚F) |
+Violet
-Sor |
+ Qehweyî
-Şîn |
| J | -200 heta 760˚C
(-328 ber 1400˚F) |
+ Spî
-Sor |
+Zer
-Şîn |
| K | -200 heta 1250˚C
(-328 ber 2282˚F) |
+Zer
-Sor |
+ Qehweyî
-Şîn |
| N | -200 heta 1300˚C
(-328 ber 2372˚F) |
+Pirteqalî
-Sor |
+Pirteqalî
-Şîn |
| R | 0 heta 1768˚C
(32 ber 3214˚F) |
+ Reş
-Sor |
+ Spî
-Şîn |
| S | 0 heta 1768˚C
(32 ber 3214˚F) |
+ Reş
-Sor |
+ Spî
-Şîn |
| T | -200 heta 400˚C
(-328 ber 752˚F) |
+Şîn
-Sor |
+ Spî
-Şîn |
RTD
- PT100 (Sensor 0): Ketina 9 û 10, bi sînyala CM-ê ve girêdayî bikar bînin.
- PT100 (Sensor 1): Ketina 7 û 8, bi sînyala CM-ê ve girêdayî bikar bînin.
- 4 têl PT100 dikare bi hiştina yek ji rêgirên sensorê venegirêdayî were bikar anîn.
Derketinên Relay
IncreasinJiyana Têkiliyê ya g
Ji bo zêdekirina temenê têkiliyên derana releyê û parastina amûrê ji zirara potansiyel a ji hêla EMF-ya berevajî ve, ve girêdin:
- A clamping diode paralel bi her load DC inductive
- Qarkek snubber a RC paralel bi her barkirina AC ya induktîf re
Navê min
Kontrolker pêdiviya hêzek 24VDC ya derveyî hewce dike.
- Divê dabînkirina hêzê însulasyona ducarî hebe. Divê derketinên wekî SELV / PELV / Class2 / Hêza Bisînor bêne nirxandin.
- Têlên cihêreng bikar bînin da ku xeta erdê ya fonksiyonel (pin 3) û xeta 0V (pin 2) bi axa pergala pergalê ve girêdin.
- Vekêşkerek derveyî saz bikin. Di têlên derve de li hember dorvekirina kurt biparêzin.
- Berî vekirina dabînkirina hêzê, hemî têlan ducar kontrol bikin.
- Nîşana 'Neutral' an jî 'Xet' a 110/220VAC bi pîneya 0V a cîhazê ve girê nedin.
- Di bûyera voltage fluctuations an nelihevhatina voltage taybetmendiyên dabînkirina hêzê, amûrê bi dabînkerek hêzê ya birêkûpêk ve girêdin.
Erdkirina PLC + HMI
Ji bo zêdekirina performansa pergalê, ji destwerdana elektromagnetîk dûr bixin:
- Mountkirina kontrolkerê li ser panelek metal.
- Her girêdana hevpar û erdê rasterast bi zemîna erdê ya pergala xwe ve girêdin.
- Ji bo têlkirina erdê têlên herî kurt û stûr ên gengaz bikar tîne.
Agahhesînî
- V130/ V130J/V350J
Van modelan portek rêzikî ya RS232/RS485-ya çêkirî pêk tê (Port 1) - V430J/ V350/V350J
Van modelan portên çêkirî hene: 1 USB û 1 RS232/RS485 (Port 1).
Bala xwe bidinê ku girêdana fizîkî ya PC-ê bi kontrolkerê re bi riya USB-ê pêwendiya RS232/RS485 bi Port 1 re rawestîne. Dema ku PC qut bibe, RS232/RS485 ji nû ve dest pê dike.
RS232 / RS485 Port
| § Berî ku pêwendiya pêwendiyan çêbike elektrîkê bikşîne. | |
| Baldaynî | § Her gav adapterên portê yên guncan bikar bînin. |
|
Baldaynî |
§ Nîşan bi 0V ya kontrolker ve girêdayî ne; heman 0V ji hêla dabînkirina hêzê ve tê bikar anîn.
§ Porta serial ne îzolekirî ye. Ger kontrolker bi amûrek derveyî ne-veqetandî re tê bikar anîn, ji voltaja potansiyel dûr bixintage ku ji ± 10V derbas dibe. |
- RS232 bikar bînin da ku bernameyan ji PC-ê dakêşin, û bi cîhazên serial û sepanan re, wek SCADA, ragihînin.
- RS485 bikar bînin da ku torgilokek pir-drop ku heya 32 cîhazan pêk tê biafirînin.
Pinouts
Pîneyên jêrîn nîşaneyên porta PLC nîşan didin.
* Kabloyên bernamekirinê yên standard ji bo pin 1 û 6 xalên girêdanê peyda nakin.
** Dema ku portek ji RS485-ê re tête adaptekirin, Pîn 1 (DTR) ji bo sînyala A, û sînyala Pin 6 (DSR) ji bo sînyala B tê bikar anîn.
Têbînî ku gengaz e ku meriv pêwendiyek PC-ê bi PLC-ê re bi karanîna RS232-ê saz bike tewra dema ku PLC li RS485 hatî danîn (ev hewcedariya vekirina kontrolkerê ji bo danîna jumperan ji holê radike).
Ji bo vê yekê, girêdana RS485 (pêlên 1 & 6) ji PLC-ê derxînin û kabloyek bernamekirinê ya standard RS232 ve girêdin.
Bala xwe bidinê ku ev tenê gengaz e ku nîşanên DTR û DSR yên RS232 neyên bikar anîn (ku rewşa standard e).
Sazkirina Parametreyên Ragihandinê RS232/RS485, V130/V350/V130J/V350J
Dibe ku ev port bi riya jumper ve li RS232 an RS485 were danîn.
Nîgara pêvek mîhengên xwerû yên fabrîkeya jumper nîşan dide.
Ev jumpers dikarin werin bikar anîn:
- Ragihandinê li RS485-ê bicîh bikin, bi danîna herdu jûreyên COMM-ê li '485'.
- Rakirina RS485-ê, bi danîna her du jûmperên TERM li ser 'OFF' saz bikin.
Ji bo ku hûn bigihîjin jumperan, divê hûn li gorî rêwerzên li ser rûpela 13-ê kontrolkerê vekin.
Sazkirina RS232 / RS485 Parametreyên Ragihandinê, V430J
Dibe ku ev port bi guhêzbarên DIP-ê li RS232 an RS485 were danîn:
Tablo mîhengên xwerû yên fabrîkeya guhezên DIP-ê nîşan dide. Ji bo adaptasyona mîhengan tabloyê bikar bînin.
| Mîhengên Guhestinê | ||||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
| RS232* | ON | JI | JI | ON | JI | JI |
| RS485 | JI | ON | ON | JI | JI | JI |
| RS485 bi dawîbûnê ** | JI | ON | ON | JI | ON | ON |
Porta USB
| Baldaynî | § Porta USB ne veqetandî ye.
Piştrast bikin ku PC û kontrolker bi heman potansiyelê ve girêdayî ne. |
| Dibe ku porta USB ji bo bernamekirin, dakêşana OS û gihîştina PC-yê were bikar anîn. | |
Vekirina Controller
- Berî ku van kiryaran pêk bînin, dest bidin tiştek zevî da ku barek elektrostatîk derxe.
- Dûr rasterast dest li ser panela PCB-yê bigirin. Panela PCB-ê bi girêdanên wê ve bigire.
- Pêşkêşkerê qut bikin, veqetînin û kontrolkerê rakin.
- Berga paşîn a kontrolkerê ji 4 pêçan pêk tê, ku di quncikê de ne. Pişkan derxînin, û qapaxa paş ve bikişînin.
Guhertina Mîhengên I/O
Piştî vekirina kontrolker û eşkerekirina panela I/O, hûn dikarin li gorî tabloya ku li jor hatî destnîşan kirin mîhengên jumper biguhezînin.
Guhertina Mîhengên Têkiliyê (Tenê V130/V350/V130J/V350J)
- Ji bo ku hûn bigihîjin jumperên ragihandinê, panela PCB-ya I/O bi girêdanên wê yên jorîn û jêrîn bigirin û bi domdarî panelê derxînin.
- Li gorî mîhengên jumperan ên ku di rûpela 12-ê de têne xuyang kirin, cîhê jûreyan bibînin, û dûv re li gorî hewcedariyê mîhengan biguherînin.
Girtina Controller
- Bi nermî panelê veguherînin. Piştrast bikin ku pîne bi rengek rast di qulika xweya hevber de bicîh dibin. Bi zorê lijneyê nexin cihê xwe; kirina vê yekê dibe ku zirarê bide kontrolkerê.
- Berga paşîn a kontrolkerê biguhezînin û pêlên goşeyê bixin.
Bala xwe bidinê ku hûn berî ku kontrolkerê hêzdar bikin divê hûn qapaxa paşîn bi ewlehî biguhezînin.
Vision™PLC+HMI
V130-33-TRA22/V130-J-TRA22
V350-35-TRA22/V350-J-TRA22
V430-J-TRA22
Taybetmendiyên Teknîkî
Order Information
| Order Information | |
| Şanî | |
| V130-33-TRA22 | PLC bi panelê klasîk, dîmendera monochrome 2.4″ |
| V130-J-TRA22 | PLC bi panela daîre, dîmendera monochrome 2.4″ |
| V350-35-TRA22 | PLC bi panelê klasîk, dîmendera desta rengîn 3.5'' |
| V350-J-TRA22 | PLC bi panela daîre, dîmendera desta rengîn 3.5'' |
| V430-J-TRA22 | PLC bi panela daîre, dîmendera desta rengîn 4.3'' |
| Hûn dikarin di rêbernameya sazkirinê ya hilberê de ku di Pirtûkxaneya Teknîkî de ye, agahdariya zêde, wek diagramên têlan, bibînin. www.unitronics.com. | |
| Têketinên dîjîtal | ||
| Hejmara têkelan | 12. Binêre nota 2 | |
| Cureyê têketinê | Binêre nota 2 | |
| Tecrîda galvanîk | Netû | |
| Input navdêr voltage | 24VDC | |
| Volta Inputtage | Input dîjîtal Normal | Input Leza Bilind. Binêre Têbînî 3 |
| pnp (çavkanî) | 0-5VDC ji bo Mantiqa '0'
17-28.8VDC ji bo Mantiqa '1' |
0-3VDC ji bo Mantiqa '0'
20.4-28.8VDC ji bo Mantiqa '1' |
| npn (navber) | 17-28.8VDC ji bo Mantiq '0' 0-5VDC ji bo Mantiq '1 | 20.4-28.8VDC ji bo Mantiq '0' 0-3VDC ji bo Mantiq '1 |
| Input Current | I0, I1: 5.4mA@24VDC
I2-I11: 3.7mA@24VDC |
|
| Input impedance | I0, I1: 4.5KΩ
I2-I11: 6.5KΩ |
|
| Dema bersivê | 10ms tîpîk, dema ku wekî têketina dîjîtal a normal tê bikar anîn | |
| Dirêjahiya Cable Input | ||
| Input dîjîtal Normal | Heta 100 metreyan | |
Input Leza Bilind
Heya 50 metreyan, parastî, li tabloya Frekansê li jêr binêre
| Inputên leza bilind | Specifications li jêr dema ku wekî HSC / shaft-encoder têlêdan têne bicîh kirin. Binêre Têbînî 2 | |
| Frequency, HSC | ||
| Type driver | pnp/npn | Push-pull |
| Dirêjahiya kabloyê (herî zêde) | ||
| 10 m | 95kHz herî zêde | 200kHz herî zêde |
| 25 m | 50kHz herî zêde | 200kHz herî zêde |
| 50 m | 25kHz herî zêde | 200kHz herî zêde |
|
Frequency, Shaft-encoder |
||
| Type driver | pnp/npn | Push-pull |
| Dirêjahiya kabloyê (herî zêde) | ||
| 10 m | 35kHz herî zêde | 100kHz herî zêde |
| 25 m | 18kHz herî zêde | 100kHz herî zêde |
| 50 m | 10kHz herî zêde | 100kHz herî zêde |
| Duty cycle | 40-60% | |
| Resolution | 32-bit | |
| Têbînî: | ||
| 2. Modelên V130/V350/V130J/V350J/V430J-TRA22 bi tevahî 12 têketinan pêk tînin.
Hemî 12 têketin dikarin wekî têketinên dîjîtal werin bikar anîn. Dibe ku ew di komekê de bi navgîniyek yekane wekî npn an pnp werin girêdan. Wekî din, li gorî mîhengên jumper û têlkirina guncan: - Keyanên 5 û 6 dikarin wekî ketina dîjîtal an analog kar bikin. - Ketina 0 dikare wekî jimarvanek bilez, wekî beşek ji şîfrekerek mîlî, an wekî têketinên dîjîtal ên normal tevbigere. - Ketina 1 dikare wekî vesazkirina jimarvan, têketina dîjîtal a normal, an jî wekî beşek ji şîfrekerek mîlî kar bike. - Ger têketina 0 wekî jimarvanek bilez (bêyî vesazkirinê) were danîn, têketina 1 dikare wekî têketina dîjîtal a normal tevbigere. - Têketinên 7-8 û 9-10 dikarin wekî têketinên dîjîtal, termcouple, an PT100 kar bikin; têketina 11 dikare ji bo PT100 jî wekî sînyala CM-ê bixebite. 3. Ger hûn têketinekê wekî leza bilind mîheng bikin, hûn dikarin amûrek dawiya ku ji celebê ajokera push-pullê pêk tê bikar bînin. Di vê rewşê de, têketina leza bilind voltagJi bo npn / pnp nirxandinên e. |
||
| Order Information | |
| Şanî | |
| V130-33-TRA22 | PLC bi panelê klasîk, dîmendera monochrome 2.4″ |
| V130-J-TRA22 | PLC bi panela daîre, dîmendera monochrome 2.4″ |
| V350-35-TRA22 | PLC bi panelê klasîk, dîmendera desta rengîn 3.5'' |
| V350-J-TRA22 | PLC bi panela daîre, dîmendera desta rengîn 3.5'' |
| V430-J-TRA22 | PLC bi panela daîre, dîmendera desta rengîn 4.3'' |
| Hûn dikarin di rêbernameya sazkirinê ya hilberê de ku di Pirtûkxaneya Teknîkî de ye, agahdariya zêde, wek diagramên têlan, bibînin. www.unitronics.com. | |
Demjimêrên veguheztinê komkirî ne û bi hejmara giştî ya têketinên analog ên hatine mîheng kirin ve girêdayî ye. Ji bo exampLe, heke tenê yek têketina analog (moda bilez) were mîheng kirin, dema veguheztinê dê 30ms be; Lêbelê, heke du analog (moda normal) û du têketinên RTD-ê werin mîheng kirin, dema veguheztinê dê 100ms + 100ms + 300ms + 300ms = 800ms be.
Nirxa analogê dikare xeletiyên wekî jêrîn nîşan bide:
| Nirx: 12-bit | Nirx: 14-bit | Sedema gengaz |
| -1 | -1 | Piçekî li jêr rêza têketinê vediqete |
| 4096 | 16384 | Piçekî li jor rêza têketinê vediqete |
| 32767 | 32767 | Li jor an li jêr rêza têketinê pir vediqete |
| Têketinên RTD | ||
| Tîpa RTD | PT100 | |
| Rêjeya germahiyê a | 0.00385/0.00392 | |
| Rêzeya navnîşê | -200 heta 600°C/-328 heta 1100°F. 1 ber 320Ω. | |
| Cudakirin | Netû | |
| Rêbaza veguherînê | Voltage bi frekansa | |
| Resolution | 0.1°C/0.1°F | |
| Dema veguherînê | Her kanalek herî kêm 300ms. Binêre Têbînî 4 li jor | |
| Input impedance | > 10MΩ | |
| Hêza alîkar ji bo PT100 | 150 μA tîpîk | |
| Xeletiya pîvana tevahî | ±0.4% | |
| Xeletiya xêzbûnê | ±0.04% | |
| Nîşana statûyê | Erê. Binêre Têbînî 6 | |
| Dirêjahiya kabloyê | Heta 50 metreyan, mertal e | |
| Têbînî: | ||
| 6. Nirxa analog dikare xeletiyên ku li jêr tê xuyang kirin destnîşan bike: | ||
| Giranî | Sedema gengaz | |
| 32767 | Sensor bi têketinê ve ne girêdayî ye, an jî nirx ji rêjeya destûr derbas dibe | |
| -32767 | Sensor kurtkirî ye | |
| Têketinên Thermocouple | |
| Rêzeya navnîşê | Binêre Têbînî 7 |
| Cudakirin | Netû |
| Rêbaza veguherînê | Voltage bi frekansa |
| Resolution | 0.1°C/ 0.1°F herî zêde |
| Dema veguherînê | Her kanalek herî kêm 100ms. Binêre Têbînî 4 li jor |
| Input impedance | > 10MΩ |
| Tezmînata junction sar | Herêmî, otomatîk |
| Çewtiya tezmînata girêka sar | ±1.5°C/±2.7°F herî zêde |
| Rêjeya herî zêde ya mutleq | ± 0.6VDC |
| Xeletiya pîvana tevahî | ±0.4% |
| Xeletiya xêzbûnê | ±0.04% |
| Dema germkirinê | Bi gelemperî ½ demjimêr, dubarebûna ±1°C/±1.8°F |
| Nîşana statûyê | Erê. Binêre Têbînî 6 li jor |
Têbînî:
Nirxa analogê dikare xeletiyên wekî jêrîn nîşan bide:
- Giranî
Sedema gengaz - 32767
Sensor bi têketinê ve ne girêdayî ye, an jî nirx ji rêjeya destûr derbas dibe - -32767
Sensor kurtkirî ye
| Têketinên Thermocouple | |
| Rêzeya navnîşê | Binêre Têbînî 7 |
| Cudakirin | Netû |
| Rêbaza veguherînê | Voltage bi frekansa |
| Resolution | 0.1°C/ 0.1°F herî zêde |
| Dema veguherînê | Her kanalek herî kêm 100ms. Binêre Têbînî 4 li jor |
| Input impedance | > 10MΩ |
| Tezmînata junction sar | Herêmî, otomatîk |
| Çewtiya tezmînata girêka sar | ±1.5°C/±2.7°F herî zêde |
| Rêjeya herî zêde ya mutleq | ± 0.6VDC |
| Xeletiya pîvana tevahî | ±0.4% |
| Xeletiya xêzbûnê | ±0.04% |
| Dema germkirinê | Bi gelemperî ½ demjimêr, dubarebûna ±1°C/±1.8°F |
| Nîşana statûyê | Erê. Binêre Têbînî 6 li jor |
Têbînî:
Amûr dikare vol jî bipîvetage di çarçoveya -5 heta 56mV de, di çareseriya 0.01mV de. Amûr di heman demê de dikare frekansa nirxa xav bi çareseriya 14-bit (16384) bipîve. Rêjeyên têketinê di tabloya jêrîn de têne destnîşan kirin:
| Derketinên dîjîtal | |
| Hejmara derdan | 4 rele. Binêre Têbînî 8 |
| Cureyê derketinê | SPST-NO (Forma A) |
| Cudakirin | Bi releyê |
| Cureyê relay | Tyco PCN-124D3MHZ an lihevhatî |
| Hêza derketinê (barkirina berxwedanê) | 3A herî zêde li ser hilberînê
8A herî zêde total per hevpar |
| Voltage | 250VAC / 30VDC |
| Barkirina herî kêm | 1 mA, 5VDC |
| Hêviya jiyanê | 100k operasyon bi barkirina herî zêde |
| Dema bersivê | 10ms (tîpîk) |
| Parastina têkiliyê | Tedbîrên derveyî hewce ne (binêre IncreasinJiyana Têkiliyê ya g di Rêbernameya Sazkirinê ya hilberê de) |
| Têbînî: | |
| 8. Derketên 4, 5, 6, û 7 sînyalek hevpar parve dikin. | |
| Derketinên Transîstor | |
| Hejmara derdan | 4 npn (navber). Binêre Têbînî 9 |
| Cureyê derketinê | N-MOSFET, (avêtina vekirî) |
| Tecrîda Galvanîk | Netû |
| Hêza derketinê ya herî zêde (barkirina berxwedanê) | 100mA per derçûn |
| Voltage | 24VDC |
| Derengiya herî zêde OFF heta ON | 1ms |
| Derengiya herî zêde ON OFF | 10ms |
| HSO freq. range bi load berxwedêr | 5Hz-200kHz (bi berxwedana barkirina herî zêde ya 1.5kΩ) |
| Herî zêde ON voltage drop | 1VDC |
| Parastina kurt-circuit | Netû |
| Voltage range | 3.5V ber 28.8VDC |
| Têbînî: | |
| 9. Derketên 0, 1, 2 û 3 sînyalek 0V ya hevpar parve dikin.
Divê sînyala 0V ya derketinê bi 0V-ya kontrolkerê ve were girêdan. |
|
| Hilberên analog | |
| Hejmara derdan | 2 |
| Rêjeya hilberê | 0-10V, 4-20mA. Binêre Têbînî 10 |
| Resolution | 12-bit (4096 yekîneyên) |
| Dema veguherînê | Her du derçûn li ser şopandinê têne nûve kirin |
| Impedance barkirin | 1kΩ herî kêm-voltage
500Ω herî zêde-niha |
| Tecrîda galvanîk | Netû |
| Xeletiya xêzbûnê | ±0.1% |
| Sînorên xeletiya operasyonê | ±0.2% |
| Têbînî: | |
| 10. Bala xwe bidinê ku rêza her I/O bi têl, mîhengên jumper, û di nav nermalava kontrolkerê de tê destnîşankirin. | |
| Screen Display Graphic | |||
| Şanî | V130-TRA22
V130J-TRA22 |
V350-TRA22
V350J-TRA22 |
V430J-TRA22 |
| Tîpa LCD | STN, dîmendera LCD | TFT, dîmendera LCD | TFT, dîmendera LCD |
| Ronahiya paşîn a ronahiyê | LED spî | LED spî | LED spî |
| Çareserkirina nîşan bide | 128×64 pixel | 320×240 pixel | 480×272 pixel |
| Viewqada herêmê | 2.4″ | 3.5″ | 4.3″ |
| Colors | Monochrome | 65,536 (16-bit) | 65,536 (16-bit) |
| Berevajî Screen | Bi rêya nivîsbariyê
(Nirxa hilanînê ji SI 7 re, rêza nirxan: 0 heta 100%) |
Fixed | Fixed |
| Touchscreen | Netû | Berxwedêr, analog | Berxwedêr, analog |
| Nîşana 'Touch' | Netû | Bi rêya buzzer | Bi rêya buzzer |
| Kontrola ronahiya ekranê | Bi rêya nivîsbariyê
(Nirxê hilîne SI 9, 0 = Off, 1 = On) |
Bi rêya nivîsbariyê
(Nirxa hilanînê ji SI 9 re, rêza nirxan: 0 heta 100%) |
|
| Keypad Virtual | Netû | Dema ku serîlêdan têketina daneyê hewce dike klavyeya virtual nîşan dide. | |
| Keypad | |||
| Şanî | V130-TRA22 V130J-TRA22 | V350-TRA22 V350J-TRA22 | V430J-TRA22 |
| Hejmara keys | 20 bişkok, di nav de 10 bişkojkên binavkirî yên bikarhêner | 5 bişkojkên fonksiyonê yên bernamekirî | |
| Cureyê key | Kubeya metal, guheztina perdeya girtî | ||
| Slides | Dibe ku slaytên di rûbera panela xebitandinê de werin saz kirin da ku bişkokan xwerû binav bikin. Binêre V130 Klavyeya Slides.pdf.
Komek bêkêmasî ya slaytên vala bi fermanek cûda peyda dibe |
Dibe ku slaytên di rûbera panela xebitandinê de werin saz kirin da ku bişkokan xwerû binav bikin. Binêre V350 Klavyeya Slides.pdf.
Bi kontrolkerê re du komên slaytan têne peyda kirin: yek komek bişkokên tîrê, û yek set vala. |
Netû |
| Bername | |||
| Şanî | V130-TRA22 V130J-TRA22 | V350-TRA22 V350J-TRA22 | V430J-TRA22 |
| Mezinahiya bîrê | |||
| Application Mantiqa | 512KB | 1 MB | 1 MB |
| Images | 128KB | 6 MB | 12 MB |
| Fonts | 128KB | 512KB | 512KB |
|
Şanî |
V130-TRA22 V130J-TRA22 | V350-TRA22 V350J-TRA22 V430J-TRA22 | ||
| Bitikên Bîrê | 4096 | 8192 | MB | Bit (kulîlk) |
| Bîra Bêhejmar | 2048 | 4096 | MI | 16-bit îmzakirî / bê îmze |
| Hêjmarên Dirêj | 256 | 512 | ML | 32-bit îmzakirî / bê îmze |
| Peyva Ducarî | 64 | 256 | DW | 32-bit bê îmze |
| Memory Floats | 24 | 64 | MF | 32-bit îmzakirî / bê îmze |
| Fast Bits | 1024 | 1024 | XB | Fast Bits (koil) - nayê girtin |
| Fast Integers | 512 | 512 | XI | 16 bit îmzakirî/neîmzekirî (zû, negirtî) |
| Fast Long Integers | 256 | 256 | XL | 32 bit îmzakirî/neîmzekirî (zû, negirtî) |
| Fast Double Word | 64 | 64 | XDW | 32 bit bê îmze (zû, negirtî) |
| Timers | 192 | 384 | T | Res. 10 ms; herî zêde 99h, 59 min, 59.99s |
| Counters | 24 | 32 | C | 32-bit |
| Memory Removable | |
| Qerta SD ya Micro | Bi standard SD û SDHC re hevaheng e; heta 32 GB daneyên daneyan, Alarm, Trend, Tabloyên Daneyê, Derenceya hilanînê, HMI, û OS hilînin.
Binêre Têbînî 11 |
| Têbînî: | |
| 11.Bikarhêner divê bi navgîniya amûrên Unitronics SD format bike. | |
| Portên Ragihandinê | |
| Port 1 | 1 kanal, RS232 / RS485 û cîhaza USB (tenê V430 / V350 / V350J). Binêre Têbînî 12 |
| Tecrîda galvanîk | Na |
| Rêjeya Baud | 300 ber 115200 bps |
| RS232 | |
| Input voltage | ± 20VDC herî zêde mutleq |
| Dirêjahiya kabloyê | 15 m herî zêde (50 ') |
| RS485 | |
| Input voltage | -7 ber +12VDC herî zêde cudahiya |
| Cable cureyê | Li gorî EIA 485, cotek ziravkirî ya parastî |
| Dirêjahiya kabloyê | 1200 m herî zêde (4000 ') |
| Nodes | Heta 32 |
| cîhaza USB
(V430/V350/V350J tenê) |
|
| Type Port | Mini-B, Binêre Nîşe 14 |
| Specification | gilî USB 2.0; leza tevahî |
| Kablo | gilî USB 2.0; heta 3 m |
| Port 2 (vebijarkî) | Binêre Têbînî 13 |
| CANbus (vebijarkî) | Binêre Têbînî 13 |
| Têbînî: |
| 12. Ev modela bi bendera serial tê peyda kirin: RS232/RS485 (Port 1). Standard li gorî mîhengên jumper li RS232 an RS485 tête danîn. Binêre Rêbernameya Sazkirinê ya hilberê.
13. Bikarhêner dikare yek an herdu modulên jêrîn ferman û saz bike: - Portek zêde (Port 2). Cûreyên portê yên berdest: RS232/RS485 veqetandî/nezelal, Ethernet - Portek CANbus Belgekirina modula portê li ser Unitronics heye website. 14. Bala xwe bidinê ku bi riya USB ve girêdana fizîkî ya PC-yê bi kontrolkerê re peywendiyên RS232/RS485 bi Port 1 re rawestîne. Dema ku PC qut bibe, RS232/RS485 ji nû ve dest pê dike. |
| I / O Berfirehkirin | |
| Dibe ku I/O-yên zêde werin zêdekirin. Veavakirin li gorî modulê diguhere. Pîvandina dîjîtal, leza bilind, analog, giranî û germahiyê I/O piştgirî dike. | |
| Herêmî | Bi rêya porta berfirehkirina I / O. Heya 8 Modûlên Berfirehkirinê yên I/O yên ku ji 128 I/O-yên zêde pêk tên tevbigerin. Pêdivî ye ku adapter (PN EX-A2X). |
| Dûr | Bi rêya porta CANbus. Heya 60 adapteran bi dûrahiya 1000 metre ji kontrolkerê ve girêdin; û heya 8 modulên berfirehkirina I/O ji her adapter re (heta bi tevahî 512 I/O). Adapter pêdivî ye (PN EX-RC1). |
| Lihevket | |
| Saet (RTC) | Fonksiyonên demjimêra rast-dem (roj û dem) |
| Battery back-up | 7 sal tîpîk di 25°C de, ji bo daneya RTC û pergalê, di nav de daneyên guhêrbar, paşvekişandina bateriyê |
| Guhertina pîlê | Erê. Coin-type 3V, pîlê lîtium, CR2450 |
| Dimensions | ||||
| Şanî | V130-TRA22
V130J-TRA22 |
V350-TRA22
V350J-TRA22 |
V430J-TRA22 | |
| Mezinayî | Vxxx | 109 x 114.1 x 68 mm
(4.29 x 4.49 x 2.67”). Binêre Têbînî 15 |
109 x 114.1 x 68 mm
(4.29 x 4.49 x 2.67”). Binêre Têbînî 15 |
|
| Vxxx-J | 109 x 114.1 x 66 mm
(4.92 x 4.49 x 2.59”). Binêre Têbînî 15 |
109 x 114.1 x 66 mm
(4.92 x 4.49 x 2.59”). Binêre Têbînî 15 |
136 x 105.1 x 61.3 mm
(5.35 x 4.13 x 2.41”). Binêre Têbînî 15 |
|
| Pîvan | 300g (10.58 oz) | 325g (11.46 oz) | 355g (12.52 oz) | |
| Têbînî: |
| 15. Ji bo pîvanên rastîn, serî li Rêbernameya Sazkirinê ya hilberê bidin. |
| Dor | |
| Germahiya operasyonê | 0 heta 50ºC (32 heta 122ºF) |
| Germahiya hilanînê | -20 heta 60ºC (-4 heta 140ºF) |
| Rewabûna nisbî (RH) | 10% ber 95% (ne kondensasyon) |
| Rêbaza lêdanê | Panelê siwarkirî (IP65/66/NEMA4X)
DIN-rail siwarkirî (IP20/NEMA1) |
| Altitude Operating | 2000m (6562 ft) |
| Bizdan | IEC 60068-2-27, 15G, dirêjahiya 11ms |
| Vibration | IEC 60068-2-6, 5Hz heta 8.4Hz, 3.5mm berdewam amplîtûde, 8.4Hz ber 150Hz, lezkirina 1G. |
| Agahdariya di vê belgeyê de hilberên di roja çapkirinê de nîşan dide. Unitronics mafê xwe diparêze, li gorî hemî qanûnên derbasdar, di her kêliyê de, li gorî biryara xwe, û bêyî agahdarî, ku taybetmendî, sêwiran, materyal û taybetmendiyên din ên hilberên xwe bide sekinandin an biguhezîne, û bi domdarî an demkî yek ji wan vekişîne. ji bazarê derketin.
Hemî agahdariya di vê belgeyê de "wek ku ye" bêyî garantiyek ji her cûre, çi diyarkirî an jî têgihîştî tête peyda kirin, di nav de, lê ne bi tixûbdariyek ne diyar a kirrûbirra, guncaniya ji bo armancek taybetî, an ne binpêkirin. Unitronics ji bo xeletî an kêmasiyên di agahdariya ku di vê belgeyê de hatî pêşkêş kirin berpirsiyariyek nagire. Bi ti awayî, Unitronics ji her cûre zirarên taybetî, rûdanî, nerasterast an encamgir, an zirarên ku ji ber an têkildarî karanîna an performansa vê agahiyê derdikevin, ne berpirsiyar e. Navên bazirganî, tîcarî, logo û nîşaneyên karûbarê ku di vê belgeyê de têne pêşkêş kirin, tevî sêwirana wan, milkê Unitronics (1989) (R”G) Ltd. an aliyên sêyemîn ên din in û hûn ne destûr in ku wan bêyî destûra nivîskî ya pêşîn bikar bînin. ya Unitronics an partiya sêyemîn ku dibe ku xwediyê wan be |
| UG_V130_350_430-RA22 11/22 |
Belge / Çavkanî
 | Vision PLC+HMI Programmable Logic Controller |
Çavkanî
- Pirtûkxaneya Teknîkî- di derbarê Kontrolkerên PLC, panelên HMI, otomasyon û kontrolê deunitronicsplc.com
- Mal - Unitronicswww.unitronics.com
- Mal - Unitronicswww.unitronics.com
- Manual Bikarhênermanual.tools