UM2958 STEVAL-FCU001V2
Lijneya Nirxandina Yekîneya Controller Flight
Manual Bikarhêner
Destpêkirina bi panela nirxandina yekîneya kontrolkerê firîna STEVAL-FCU001V2 ji bo dronên piçûk
Pêşkêş
Ew STEVAL-FCU001V2 panela nirxandinê wekî platformek hêsan hatî sêwirandin ku ji bo çarkopteran çareseriyên yekîneya kontrolkerê firînê (FCU) pêşve bibe.
A s temamampprojeya firmware (STSW-FCU001) destûrê dide te ku hûn dest bi firîna quadkopterên piçûk an navîn ên ku bi motorên DC (bi xêra çar MOSFET-ên serhêl 30 V-9 A) û quadkopterên mezin ên bi ESC-yên derveyî ve hatine dest pê kirin (ango, STEVAL- ESC001V1 or STEVAL-ESC002V1).
Hûn dikarin panelê bi pêwendiya BLE (bi karanîna smartphone an tabletek) an jî bi modulek wergirê RF ve ku bi porta têketina PWM ve girêdayî ye, kontrol bikin.
Pergal yekîneyek mîkrokontrolker Arm® Cortex®-M4-a performansa bilind vedihewîne (STM32F401CCU6), modulek bêhêzî iNEMO (LSM6DSR), modulek enerjiya kêm Bluetooth® (BlueNRG-M0A), çerxa rêveberiya hêzê ku destûrê dide barkirina bilez a pîlê (STC4054), û çar STL10N3LLH5 N-kanala 30 V, 9 A, PowerFLAT (TM) STripFET (TM) V Hêza MOSFET-ê ku motorek quadcopter ajot bike.
Sensorek zexta barometrîkî ya zêde (LPS22HH) texmîna bilindbûnê dide.
Ev sêwirana referansê dikare were bikar anîn ji bo pêşdebirina algorîtmayên navîgasyonê yên xweser ên sofîstîke bi saya zêdetirî 100 DMIPS-ê ku li ser STM32-ê peyda dibin û pîvana panelê, ku dikare bi pêvekê ve were girêdan. Teseo-LIV3F Modula GNSS an ji komek senzorên Dema Firînê yên mîna ya VL53L5CX.
Pergal ji bo pejirandina Ewropî, pejirandina FCC, û pejirandina IC-ê ceribandina RF-yê derbas kir (ID FCC: S9NBNRGM0AL û IC: 8976C-BNRGM0AL).
Nivîsk: Ji bo arîkariya taybetî, ji kerema xwe daxwazek bi navgîniya portala meya piştevaniya serhêl li ser bişînin www.st.com/support.
Destpêkirin
1.1 Lijne bi dawî bûview
Ew STEVAL-FCU001V2 Taybetmendiyên lijneya nirxandinê:
- Lijneya nirxandina yekîneya kontrolkera firîna kompakt (FCU) bi sample firmware ji bo quadcopterek piçûk an navîn
- Li ser panelê şarjkerê pîlê yek-hucreyî LiPo
- Ihtîmala ajotina rasterast çar motorên DC yên firçekirî di nav volta kêm detage MOSFET-a serhêl an jî wekî din ji bo veavakirina motora bê firçeya DC ESC-ya derveyî bikar bînin
1.2 Naveroka pakêtê
Ew STEVAL-FCU001V2 Pakêta lijneya nirxandinê dihewîne:
- lijneya nirxandinê bi xwe
- adapterê ST-LINK bi kabloya bernamesaziya xwe ya ku bi wê re were bikar anîn ST-LINK / V2 or STLINK-V3SET
1.3 Pêdiviyên pergalê
Ji bo karanîna panelê, taybetmendiyên pergalê yên jêrîn hewce ne:
- PC-ya Windows-ê (7, 8, 8.1, 10, 11) bi amûrek pêşkeftina nermalava STM32-ê hatî saz kirin (STM32CubeIDE)
- ST-LINK / V2 (an STLINK / V3SET(STSW-LINK009) û, vebijarkî, ya STM32CubeProgrammer ji bo daxistina firmware
- bataryayek yek-hucreyî ya LiPo-yê ku ji bo xebitandina yekane bi girêdana pîlê (BT1) ve were girêdan an kabloyek mêr a USB-ya A-yê ya Micro-USB-ê ji bo girêdanê STEVAL-FCU001V2 ji bo dabînkirina hêzê panela nirxandinê ya PC-yê
- çar motorên DC yên ku ji bo xebata 3.7 V rasterast bi panelê ve girêdayî ne, an çar motorên DC yên bê firçe bi çar kontrolkerên leza elektronîkî yên lihevhatî (wek mînak STEVAL-ESC001V1 or STEVAL-ESC002V1 lijneyên nirxandinê)
- çar propelên ji bo motorên bijartî maqûl in
- ST_BLE_DRONE sepana ji bo Android û iOS-ê ku bi wê re were bikar anîn STSW-FCU001 xwenîşandan firmware
Not: Li ser bingeha mezinahî û giraniya quadcopter, pîvaz, motor û kontrolkera leza elektronîkî (ESC) hilbijêrin.
Danasîna hardware
Ew STEVAL-FCU001V2 pêkhateyên sereke ev in:
- STL10N3LLH5 Teknolojiya 30 V, 9 A, STripFETTM V di pakêtek PowerFLATTM 3×3.3 de
- STM32F401CCU6 performansa bilind Arm® Cortex®-M4 MCU bi 256 Kbytes bîra Flash, 64 kByte RAM di pakêtek UFQFPN48 de
- LPS22HH Sensorê zexta nano MEMS-performansa bilind: 260-1260 hPa barometreya derketina dîjîtal a bêkêmasî
- LSM6DSR Modula bêserûber iNEMO: Leza 3D û gyroscope 3D
- BlueNRG-M0A Modula pêvajoya torê ya pir kêm-hêza ji bo enerjiya kêm Bluetooth® 2
- LD39015 low quiescent voltage regulator
- STC4054 800 mA şarjkerê bataryayê Li-ion û LiPo rasterast ji USB
- USBULC6-2M6 parastina ESD bandwidth ultra mezin
2.1 Mîmariya hardware qediyaview
Tevahiya pergalê dikare di pênc bine pergalên cûda de were dabeş kirin:
- mîkrokontroller
- sensors
- girêdana
- rêveberiya pîlê
- ajokarên motora DC
Sensor û BlueNRG-M0A cîhazên bi mîkrokontroller bi du periferîkên cuda SPI ve girêdayî ye.
2.2 connectors Board
Ew STEVAL-FCU001V2 panela nirxandinê gelek girêdanên hardware vedigire (binihêre Figure 5):
- Pîşeya jinê ya USB micro B
- Battery du-pin connector header
- Çar girêdanên serê motorê yên du-pin
- UART girêdana serê çar-pin
- Girêdana serê çar-pin I²C
- PWM têketina sernavê şeş-pin
- Têkila Micro SWD (1.27 mm pitch)
Wekî ku di Xiflteya 3-ê de tê xuyang kirin, hin ji van girêdanan pîneyên li ser panelê nehatine zivirandin da ku azadiya herî zêde ji bikarhêneran re bihêlin.
Panel dikare bi girêdanek USB an jî pîlê yek-hucreyê ve were hêz kirin. Bi girêdana her duyan, şarjêra pêvekirî ya USB-yê bikar tîne da ku pîlê bar bike.
Li gorî serîlêdana taybetî, pir tê pêşniyar kirin ku meriv pîlê LiPo bi nirxek bilind a rêjeya herî zêde ya dakêşanê bikar bîne (ev parametre bi gelemperî bi "hejmara C" tête destnîşan kirin ku "C" kapasîteya pîlê ye). Ji ber vê yekê, bataryek 500 mAh bi rêjeya dakêşanê ya 50 C xwedan barkirina herî zêde ya domdar 25 e. amps: Vê nirxê bi berhevoka tîrêjê ya ku ji hêla motor (x4) û elektronîkên serhêl ve tê kişandin re, ku ji hêla motoran ve neguhêz e, bidin berhev.
Tablo 1. Têkila sernavê ya 2-pin pîl (BT1)
| Derzî | Nîşan | Terîf |
| + | VBAT+ | Pîlê LiPo yek-hucreyî (3.4 ber 4.2 V) |
| – | GND | – |
Not: + li milê çepê yê panelê tê danîn (ji bo verastkirina panelê li Figure 3 binêre). Girîng e ku meriv pêwendiya polarîteyê ya rast were piştrast kirin ji ber ku parastina battera berevajî nayê pêkanîn.
Çar girêdanên motorê dikarin werin bikar anîn da ku motorek yek-hucreyek 3.7 V bi her yek ji wan an bi ESC-yên derveyî ve girêbidin.
Bi celebê motorê ve girêdayî, pêdivî ye ku hûn rêzika nêr li ser panelê an rasterast li ser pêlên motorê bixin.
Di STSW-FCU001, têkiliyek di navbera girêdana Px û cîhkirina motorê ya li ser avahiya drone de hate hesibandin (ji bo bêtir agahdarî, serî li UM2512 li ser www.st.com).
Tablo 2. Girêdanên serê motorê yên 2-pin (P1, P2, P4, P5)
| Derzî | Nîşan | Terîf |
| 1 | VBAT+ | Ji bo motorên DC bi motorê (+) ve girêdayî ye(1) |
| 2 | MOTOR- | Ji bo motorên DC bi motora (-) ve girêdayî ye(2) |
- Ne ji bo ESC-ya derveyî ve girêdayî ye.
- Ji bo ESC-ya derveyî bi têketinên PWM ve girêdayî ye.
Not: + li milê rastê yê panelê tê danîn (ji bo verastkirina panelê li Figure 3 binêre).
Not: Hûn dikarin serî li daneya motorê bidin ku rengên têl + û - ji hev cuda bikin.
Mîna ku di gelek kontrolkerên firîna bazirganî de, ya STEVAL-FCU001V2 UART û I²C-yê mêvandar dike da ku pêvekên derveyî ve girêbide.
Tablo 3. Girêdana serê UART 4-pin (P7)
| Derzî | Nîşan | Terîf |
| 1 | VDD | 3.3 V ya STM32 |
| 2 | GND | |
| 3 | USART1_RX | RXD ji bo STM32 |
| 4 | USART1_TX | TXD ji bo STM32 |
Not: Pîn 1 li aliyê jorê panelê tê danîn (ji bo verastkirina panelê li Figure 3 binêre).
Tablo 4. Girêdana sernavê ya 2-pin I4C (P3)
| Derzî | Nîşan | Terîf |
| 1 | VDD | 3.3 V ya STM32 |
| 2 | I2C2_SDA | – |
| 3 | I2C2_SCL | – |
| 4 | GND | – |
Not: Pîn 1 li aliyê jorê panelê tê danîn (ji bo verastkirina panelê li Figure 3 binêre).
Ew STSW-FCU001 nermalava nirxandinê ji bo peydakirina îmkana kontrolkirina drone bi serîlêdana smartphone (ST_BLE_DRONE) û ji hêla kontrolkerek dûr a derveyî ve.
Di vê rewşê de, hûn neçar in ku modulek RX-ya kontrolkerê ji dûr ve bi girêdana P6-ê ve girêdin STEVAL-FCU001V2 lijneya nirxandinê.
Pêkanîna firmware bi wergirê modulasyona serdema nebatê (PPM) re hevaheng e:
- CH1 bi kontrola AIL-ê bi fonksiyona roll ve girêdayî ye
- CH2 bi kontrola ELE re bi fonksiyona pitchê ve girêdayî ye
- CH3 bi kontrolkirina THR-ê re bi fonksiyona avêtinê ve girêdayî ye
- CH4 bi fonksiyona yaw ve bi kontrola RUD ve girêdayî ye
Tablo 5. PWM girêdana sernavê ya şeş-pin (P6) derdixe
| Derzî | Nîşan | Terîf |
| 1 | VBAT+ | Bi rasterast bi pîlê ve girêdayî ye (+) |
| 2 | TIM2_CH1 | TIM2_CH1 ji bo RF RX PWM IN sînyala CH1 |
| 3 | TIM2_CH2 | TIM2_CH2 ji bo RF RX PWM IN sînyala CH2 |
| 4 | TIM2_CH3 | TIM2_CH3 ji bo RF RX PWM IN sînyala CH3 |
| 5 | TIM2_CH4 | TIM2_CH4 ji bo RF RX PWM IN sînyala CH4 |
| 6 | GND | – |
Not: Pîn 1 li aliyê jorê panelê tê danîn (ji bo verastkirina panelê li Figure 3 binêre).
Tablo 6. Rakirina girêdana mîkro-SWD (P8)
| Derzî | Nîşan | Terîf |
| 1 | VDD |
| Derzî | Nîşan | Terîf |
| 2 | SWDD | Rêza daneya çewtkirina SWD |
| 3 | GND | |
| 4 | SWCLK | Rêza demjimêra xeletkirina SWD |
| 5 | GND | – |
| 6 | NC | – |
| 7 | GND | – |
| 8 | NC | – |
| 9 | GND | – |
| 10 | NRST | NReset ji bo STM32 |
Ji bo hûrguliyên bêtir li ser xeletkirinê, serî li Beş 2.3 bidin.
Not: Pîn 1 li milê binê-rastê panelê tê danîn (ji bo verastkirina panelê li Figure 3 binêre).
2.3 Girêdana ST-LINK
Ji bo nûvekirina firmware, bikar bînin ST-LINK / V2 or ST-LINK / V3SET bernameçêkerê debugerê bi girêdana adapter û kabloyê (di nav de tê peyda kirin STEVAL-FCU001V2 pakêta ku di nav de tête diyar kirin Beşa 1.2) li ser panelê û paşê jî li ser laptopê.
Not: ST-LINK / V2 û STLINK / V3SET di pakêtê de ne. Biçe www.st.com ku emrê wan bikin.
Rêbernameya sazkirina pergalê
Pîvan bi firmwareyek pêş-sazkirî tê peyda kirin STSW-FCU001. Firmware jî li ser tê vegerandin www.st.com wekî koda çavkaniya vekirî û ya ST BLE Drone sepanê ku fonksiyonên xwe bikar bîne.
3.1 Meriv çawa panelê bi firmware-ya pêş-sazkirî re bikar tîne
Asta 1ê. Bateriyek yek-hucreyî LiPo bi girêdana batterê ya BT1-ê ve girêdin STEVAL-FCU001V2, bal kişand ser polarity, wek ku tê nîşandan jêrîn.
Baldaynî: Ji bo girêdana berevajî ya li ser dorpêçê parastin tune.
Gav 2. Têkiliya Bluetooth® li ser smartphone xwe çalak bikin û çalak bikin ST_BLE_DRONE app ku wê bikar bînin.
Gav 3. Vekirin ST_BLE_DRONE li ser smartphone xwe sepanê bikin û bikirtînin [Destpêkirina keşfê].
Gav 4. Ji navnîşê cîhaza DRN2100 hilbijêrin ku smartphone bi panelê ve girêdin.
LD2 vedibe da ku nîşan bide ku girêdan çalak e.
Kontrola weya dûr li ser ekranê xuya dike.
Serlêdan nirxa baterî û RSSI ya girêdana enerjiya kêm a Bluetooth-ê nîşan dide.
Not: Ji bo ku hûn ji pirsgirêkan dûr nekevin, heke hûn ji yekê zêdetir bikar tînin STEVAL-FCU001V2 panelên nirxandinê yên di cîhê xebata xwe de, divê hûn wan ji nû ve bername bikin da ku navek cûda nîşan bidin da ku ji pirsgirêkan dûr nekevin.
Gav 5. Tap [Hagahdar Nîşan Bide] bikirtînin da ku daneyên sensora tevgera MEMS li ser ekranê xuya bibin.
Bi veguheztina panela nirxandinê, hûn dikarin bibînin ka dane çawa diguhezin.
Ew STSW-FCU001 firmware di heman demê de prosedûra kalibrasyon û çekdarkirinê jî pêk tîne. Ew ST_BLE_DRONE sepan destûrê dide ku van fonksiyonan ji dûr ve bimeşîne.
Gav 6. Tabloya nirxandinê deynin ser balafirekê û bikirtînin [Calibrate] da ku hûn guheztina senzorê jê bikin.
Serlêdan statûya "Kalîbred" nîşan dide û LED LD1 dê vebe.
Gav 7. Ji bo ku destûrê bide firînê, bişkoja girêdayî prosedûra çekdarkirinê bikirtînin.
Peyama statûyê diguhere "Çekdar" û LD2 vedibe.
Gav 8. Levera çepê ya smartphone jor û jêr bihejînin.
The voltage li ser M1, M2, M3 û M4 li gorî qaîdeyên firîna drone diguhezin.
3.2 Meriv çawa panelê bi firmware-ya xwe re bikar tîne
Gav 1. Pîleyek yek-hucreyî LiPo bi girêdana batterê ya BT1 ve girêdin STEVAL-FCU001V2, bal kişand ser polarity, wek ku tê nîşandan jêrîn.
Baldaynî: Ji bo girêdana berevajî ya li ser dorpêçê parastin tune.
Asta 2ê.Adaptera ST-LINK-ê ya ku di pakêtê de tê de tê de girêdin ST-LINK / V2 (an STLINK / V3SET) û STEVAL-FCU001V2 lijneya nirxandinê.
Asta 3ê.Kabloyek USB-ê bi PC-yê û bi girêdana mîkro-USB (CN1) ve girêdin da ku panelê peyda bikin.
Asta 4ê.Kontrol bikin ku LD3 ON e.
Asta 5ê. Vebijarkî, dakêşin STSW-FCU001 pakêta firmware.
Asta 6ê. Programa panelê (binihêre UM2329).
Not: Tête pêşniyar kirin ku di qonaxa bernamekirinê de kabloya USB-ê girêdin da ku ji pirsgirêkên li ser dabînkirina hêzê dûr nekevin.
Piştî ku danişîna rastkirina baş a firmware qediya, hûn dikarin pêwendiya bi kabloya mîkro-USB û adapterê ST-LINK vekin.
Diagramên şematîk
Bill of materyalên
Tablo 7. Bill ji materyalên
| Şanî | Q.ty | Ref. | Parçe / Nirx | Terîf | Çêker | Order code |
| 1 | 1 | BT1 | Têkila Pîl, siptm2002 | Strip line male 1X2 pitch 2.54 mm 90 derece | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 2 | 1 | CN1 | Micro_USB 2.0 SMt Jin, microusb7025481 | Têkiliya Micro-USB | Molex | 47590-0001 |
| 3 | 6 | C1,C7,C14, C17,C19,C2 1 | 1uF, smc0402, 16V, +/-10% | Capacitor seramîk XR7 | Herçiyek | Herçiyek |
| 4 | 12 | C2,C3,C4,C 5,C6,C10,C1 2,C15,C18,C 20,C22,C23 |
100nF, smc0402, 16V, +/-10% | Capacitor seramîk XR7 | Herçiyek | Herçiyek |
| 6 | 2 | C8, C9 | 15pF, smc0402, 16V, +/-10% | Capacitor seramîk XR7 | Herçiyek | Herçiyek |
| 7 | 2 | C11, C16 | 4.7uF, smc0402, 16V, +/-10% | Capacitor seramîk XR7 | Herçiyek | Herçiyek |
| 8 | 1 | C13 | 4.7nF, SMC0402, 16V, +/-10% | Capacitor seramîk XR7 | Herçiyek | Herçiyek |
| 9 | 4 | D1,D2,D3,D 4 | BAT60J, sod323, 10V, 3A | 10 V sînyala armanca giştî diode Schottky | ST | BAT60J |
| 10 | 1 | D5 | ESDA7P60-1U1M, SMD1610 | Hêza bilind voltage suppressor (TVS) | ST | ESDA7P60-1U1M |
| 11 | 3 | LD1, LD2, LD 3 | LED SOR, smd0603, SMD | LED sor | OSRAM Opto | LRQ396 |
| 13 | 1 | P1 | Motor_Panel1, siptm2002 | Strip line male 1X2 pitch 2.54 mm 90 derece | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 14 | 1 | P2 | Motor_Panel3, siptm2002 | Strip line male 1X2 pitch 2.54 mm 90 derece | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 15 | 1 | P3 | i2Q, siptm4004 | Strip line nêr 1X4 pitch 2.54 mm | Wurth Elektronik | 61300411121 |
| 16 | 1 | P4 | Motor_Panel2, siptm2002 | Strip line male 1X2 pitch 2.54 mm 90 derece | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 17 | 1 | P5 | Motor_Panel4, siptm2002 | Strip line male 1X2 pitch 2.54 mm 90 derece | Adam Tech | PH1RA-02-UA |
| 18 | 1 | P6 | FC_Signal, siptm6006 | Strip line nêr 1X6 pitch 2.54 mm | Wurth Elektronik | 61300611121 |
| Şanî | Q.ty | Ref. | Parçe / Nirx | Terîf | Çêker | Order code |
| 19 | 1 | P7 | USART, siptm4004 | Strip Line mêr 1X4 2.54 mm | Wurth Elektronik | 61300411121 |
| 20 | 1 | P8 | SWD, Ampmode10X1M27 | Connector 2X5 pitch 1,27 mm | SAMTEC | FTSH-105-01-FDK |
| 21 | 4 | Q1, Q2, Q3, Q 4 | STL6N3LLH6, powerFLAT2X2 |
N-kanala 30 V, 0.021 Ohm tîp., 6 MOSFET-ya hêzê ya STripFET H6 di pakêtek PowerFLAT 2×2 de |
ST | STL6N3LLH6 |
| 22 | 1 | R1 | 47k, smr0402, 1/16W, +/-1% | Berxwedana fîlimê ya qalind SMD | Herçiyek | Herçiyek |
| 23 | 4 | R2, R3, R6, R8 | 1K, smr0402, 1/16W, +/-1% | Berxwedanên fîlima qalind SMD | Herçiyek | Herçiyek |
| 24 | 7 | R4, R5, R7, R9, R10, R23, R24 | 10K, smr0402, 1/16W, +/-1% | Berxwedanên fîlima qalind SMD | Herçiyek | Herçiyek |
| 25 | 1 | R11 | 20K, smr0402, 1/16W, +/-1% | Berxwedana fîlimê ya qalind SMD | Herçiyek | Herçiyek |
| 26 | 4 | R12, R13, R16, R17, R25 | smr0603, 1/16W, +/-1% | Berxwedanên fîlima qalind SMD | Herçiyek | Herçiyek |
| 27 | 4 | R14, R15, R18, R19 | NA, smr0402, 1/16W, ±1% | Berxwedana Fîlma SMD ya Stûr | Herçiyek | Herçiyek |
| 28 | 2 | R20, R21 | 2.2K, smr0402, 1/16W, ±1% | Berxwedana Fîlma SMD ya Stûr | Herçiyek | Herçiyek |
| 29 | 3 | R22, R27, R2 8 | 100K, smr0402, 1/16W, ±1% | Berxwedana Fîlma SMD ya Stûr | Herçiyek | Herçiyek |
| 30 | 1 | R26 | 1M, SMR0402, 1/16W, ±1% | Berxwedana Fîlma SMD ya Stûr | Herçiyek | Herçiyek |
| 31 | 1 | R29 | 510R, smr0402, 1/16W, ±1% | Berxwedana Fîlma SMD ya Stûr | Herçiyek | Herçiyek |
| 32 | 1 | R30 | 5.1K, smr0402, 1/16W, ±1% | Berxwedana Fîlma SMD ya Stûr | Herçiyek | Herçiyek |
| 33 | 1 | S1 | Vegerîne, PushKMR22 | Push Botton | C&K | KMR231GLFS |
| 34 | 1 | U1 | BLUENRG-M0A, spbtrfle | Modula pêvajoya torê ya pir kêm ji bo Bluetooth® enerjiya kêm v4.2 | ST | BlueNRG-M0 |
| 35 | 1 | U2 | STM32F401CCU, UFQFPN48X7X7 | Xeta gihîştina performansa bilind, navika Arm Cortex- M4 bi DSP û FPU, 256 Kbytes bîra Flash, 84 MHz CPU, | ST | STM32F401CCU |
| Şanî | Q.ty | Ref. | Parçe / Nirx | Terîf | Çêker | Order code |
| ART accelerator | ||||||
| 36 | 1 | U3 | USBULC6-2M6(uQFN), uQFN6X145X1 | Parastina ESD ya bandwidthek pir mezin | ST | USBULC6-2M6 |
| 37 | 1 | U4 | STC4054GR, SOT23L5 | 800 mA şarjkerê pîlê Li-Ion xêzek serbixwe bi rêziknameya termal | ST | STC4054GR |
| 39 | 1 | U6 | LD39015M33R, sot23l5 | 150 mA herikîna bêdeng a kêm dengiya kêm voltage regulator | ST | LD39015M33R |
| 40 | 1 | U7 | LPS22HHTR, HLGA10X2X2X07 | Sensorê zexta nano MEMS-a performansa bilind: 260-1260 hPa barometreya derketina dîjîtal a mutleq |
ST | LPS22HHTR |
| 41 | 1 | U8 | LSM6DSRTR, lga14X2m5X3X086 | Modula bêserûber iNEMO: Leza 3D û gyroscope 3D | ST | LSM6DSRTR |
| 42 | 1 | Y1 | 16 MHz, 15 ppm | Quartz | NDK | NX2520SA-16,000000MHz- STD-CSW-4 |
| 43 | 1 | Netû | ARM-JTAG-20-10 | Mini-board û kablo | Olimex LTD | ARM-JTAG-20-10 |
Guhertoyên panelê
| Baş qedand | Diagramên şematîk | Bill of materyalên |
| STEVAL$FCU001V2A(1) | STEVAL$FCU001V2A diagramên şematîkî | fatûreya materyalên STEVAL$FCU001V2A |
1. Ev kod guhertoya yekem a panelê nirxandina STEVAL-FCU001V2 nas dike.
Agahdariya lihevhatina birêkûpêk
Daxuyaniyên Fermî yên ku ji hêla Komîsyona Têkiliyên Federal a Dewletên Yekbûyî (FCC) ve tê xwestin
Têkiliya partiya berpirsiyar ku li Dewletên Yekbûyî ye: nav: Francesco Doddo; navnîşan: STMicroelectronics Inc, 200 Summit Drive, Suite 405, Burlington MA, 01803, USA; e-mail: francesco.doddo@st.com Ev cîhaz bi beşa 15 ya Rêgezên FCC re tevdigere. Operasyon bi du şertên jêrîn ve girêdayî ye: (1) Dibe ku ev cîhaz nebe sedema destwerdana zerardar, û (2) ev amûr divê her destwerdana ku hatî wergirtin qebûl bike, tevî navbeynkariya ku dibe sedema xebata nexwazî . Guhertin an guheztinên ku bi eşkereyî ji hêla çêker ve nehatine pejirandin dikare desthilatdariya bikarhêner a xebitandina amûrê betal bike.
Not: Ev amûr hate ceribandin û hate dîtin ku li gorî beşê 15-ê Rêgezên FCC-ê bi tixûbên amûrek dîjîtal a pola B re tevdigere. Van sînoran ji bo peydakirina parastina maqûl li dijî destwerdana zerardar di sazgehek niştecîh de hatine çêkirin. Ev alavan enerjiya frekansa radyoyê çêdike, bikar tîne û dikare tîrêjê bide, û heke li gorî rêwerzan neyê saz kirin û bikar anîn, dibe ku bibe sedema mudaxeleyên zirardar ên ragihandina radyoyê.
Lêbelê, garantiyek tune ku destwerdan dê di sazkirinek taybetî de çênebe. Ger ev amûr bibe sedema destwerdana zerardar ji bo wergirtina radyo an televizyonê, ku dikare bi qutkirin û vekirina amûrê were destnîşankirin, bikarhêner tê teşwîq kirin ku hewl bide ku destwerdanê bi yek an çend tedbîrên jêrîn rast bike:
- Antenna wergirtinê ji nû ve veguhezînin an veguhezînin.
- Cûdahiya di navbera amûr û wergirê de zêde bikin.
- Amûran bi dergehekê ve girêdin ku li ser çerxeyek ji ya ku wergirê pê ve girêdayî ye cûda ye.
- Ji bo alîkariyê bi firoşkar an jî teknîsyenekî radyo/TV yê bi tecrûbe bişêwirin.
Standard sepandin: FCC CFR Part 15 Subpart B. Rêbaza ceribandinê: ANSI C63.4 (2014).
Daxuyaniya Hilbera Fermî ku ji hêla Pîşesaziya Kanada ve tê xwestin
Têkiliya partiya berpirsiyar ku li Kanada ye: nav: John Langner; navnîşan: STMicroelectronics, Inc., 350 Burnhamthorpe Road West, Suite 303 L5B 3J1, Mississauga, ON, Kanada; e-mail: john.langner@st.com
Nûbûn, Zanist û Pêşkeftina Aborî lihevhatina Kanada
Di vê cîhazê de veguhezkar(ên)/wergirê(yên) yên ji lîsansê têne derxistin heye ku li gorî lîsansa RSS(-ên) Nûbûn, Zanist û Pêşkeftina Aborî ya Kanadayê tevdigerin. Operasyon bi du şertên jêrîn ve girêdayî ye: (1) Dibe ku ev amûr nebe sedema destwerdanê. (2) Divê ev amûr her destwerdanê qebûl bike, tevî destwerdana ku dibe sedema xebata nexwestî ya cîhazê.
Standard sepandin: ICES-003 Hejmar 7 (2020), Dersa B. Rêbaza ceribandinê: ANSI C63.4 (2014).
Daxuyaniyek ji bo Yekîtiya Ewrûpayê
Kit STEVAL-FCU001V2 bi hewcedariyên bingehîn ên Rêbernameya 2014/53/EU (RED) re lihevhatî ye
û ya Rêbernameya 2015/863/EU (RoHS). Standardên lihevhatî yên ku têne sepandin di Danezana Hevgirtinê ya YE de têne navnîş kirin.
Daxuyaniya ji bo Keyaniya Yekbûyî
Kit STEVAL-FCU001V2 li gorî Rêziknameya Amûrên Radyoya Keyaniya Yekbûyî ya 2017-an e (UK SI 2017 No.
1206 û guhertin) û bi Sînordarkirina Bikaranîna Hin Madeyên Xeterdar di Rêziknameyên Amûrên Elektrîkî û Elektronîkî de 2012 (UK SI 2012 No. 3032 û guhertin). Standardên sepandî di Danezana Lihevhatina Keyaniya Yekbûyî de têne navnîş kirin.
Dîroka Revision
Tablo 9. Dîroka guhertoya belgeyê
| Rojek | Nûxwestin | Changes |
| 22-Aug-2023 | 1 | Serbestberdana destpêkê. |
| 24-Jun-2024 | 2 | Destpêka Nûvekirî, Beş 2: Danasîna hardware, Beş 3: Rêbernameya sazkirina pergalê, Beş 3.1: Meriv çawa panelê bi firmware-ya pêş-sazkirî re bikar tîne, Beş 3.2: Meriv çawa panelê bi firmware-ya xwe re bikar tîne û Beş 4: Diagramên şematîkî. |
BİXWÎNE BİXWÎNE - BİXWÎNE BİXWÎNE
STMicroelectronics NV û şaxên wê ("ST") mafê ku di her kêliyê de bêyî agahdarî li ser hilberên ST-ê û / an jî vê belgeyê biguhezînin, rastkirin, çêtirkirin, guheztin û çêtirkirinan diparêzin. Pêdivî ye ku kirrûbir berî ku fermanan bidin agahdariya herî dawî ya têkildar li ser hilberên ST bistînin. Berhemên ST di dema pejirandina fermanê de li gorî şert û mercên firotanê yên ST têne firotin.
Kiryar bi tenê ji bijartin, hilbijartin û karanîna hilberên ST berpirsiyar in û ST ji bo arîkariya serîlêdanê an sêwirana hilberên kirrûbiran berpirsiyarî nagire.
Li vir ji hêla ST ve ti destûrek, eşkere an jî têgihîştî, ji tu mafek milkê rewşenbîrî re nayê dayîn.
Ji nû ve firotina hilberên ST bi şertên ku ji agahdariya ku li vir hatî destnîşan kirin cûdatir dê garantiyek ku ST ji bo hilberek weha hatî dayîn betal bike.
ST û logoya ST marqeyên ST ne. Ji bo bêtir agahdarî li ser marqeyên ST, serî li www.st.com/trademarks. Hemî navên hilber an karûbarê din milkê xwediyên wan ên têkildar in.
Agahdariya di vê belgeyê de agahdariya ku berê di guhertoyên berê yên vê belgeyê de hatine peyda kirin digire û diguhezîne.
© 2024 STMicroelectronics - Hemî maf parastî ne
Belge / Çavkanî
 |
Lijneya Nirxandina Yekîneya Kontrolkera Firînê ya STMicroelectronics UM2958 STEVAL-FCU001V2 [pdf] Rêbernameya Bikarhêner UM2958, UM2958 STEVAL-FCU001V2 Lijneya Nirxandina Yekîneya Kontrolkera Firînê, STEVAL-FCU001V2 Lijneya Nirxandina Yekîneya Kontrolkera Firînê, Lijneya Nirxandina Yekîneya Kontrolkera Firînê, Lijneya Nirxandina Yekîneya Kontrolker, Lijneya Nirxandinê |