STMicroelectronics UM1996 Destpêk Bi X-NUCLEO-IHM08M1 Vol-Kêmtage BLDC Motor Driver
Agahiya hilberê
Specifications
- Ji bo motorên BLDC / PMSM panela ajokerê sê-qonaxê
- Nominal xebatê voltage ji 8 V heta 48 V DC
- 15 ARMS derana niha
- Frekansa xebitandinê ji hêla firmware ve tê hilbijartin
- Tespîtkirin û parastina zêdebarî (30 APEAK)
- Pîvana termal û parastina germbûna zêde
- Tam bi algorîtmaya kontrolê ya ST Six Step an ST FOC re hevaheng e
- Piştgiriya bêkêmasî ji bo moda bê sensor û sensor
- 3-shunt û 1-shunt jumperên mîhengkirî yên ji bo hîskirina tevgera motorê
- Hall / Encoder Têkil û çerxa sensora motorê
- Ji bo DAC, GPIO, û hwd.
- Potensiometre ji bo rêziknameya bilez peyda dibe
FAQ
- Q: Hejmara xebatê ya binavkirî çi yetage range ji bo X-NUCLEO-IHM08M1?
- A: The nominal operator voltage range ji 8 V ber 48 V DC.
- Q: Ji bo X-NUCLEO-IHM08M1 serîlêdanên armanc çi ne?
- A: Serîlêdanên armanc vol kêm intage ajokarê motora PMSM, fanên hêza kêm, amûrên hêzê, û ajokarên pîşesaziyê.
Pêşkêş
X-NUCLEO-IHM08M1 panelek berfirehkirina ajokarê motora DC-ya sê-qonaxê ye ku li ser bingeha STripFET™ F7 Power MOSFET STL220N6F7 ji bo STM32 Nucleo-yê ye. Ew di projeya weya STM32 Nucleo de ji bo ajotina motorek DC ya bê firçeya sê-qonaxê çareseriyek erzan û karanîna hêsan peyda dike. X-NUCLEO-IHM08M1 bi girêdana morfo ya ST-ê re hevaheng e û li ser tabloyek STM32 Nucleo-ya yekane destekkirina tabloyên zêde piştgirî dike. Her weha hûn dikarin girêdana Arduino™ UNO R3 siwar bikin.
X-NUCLEO-IHM08M1 bi tevahî mîhengbar e û amade ye ku piştgirî bide senaryoyên cihêreng ên kontrolê yên girtî yên ku li ser bingeha kontrolkirina moda senzor an bê sensor, û ew bi pîvandina hesta heyî ya sê-shunt an yek-shunt re hevaheng e. Ajokara IC ya L6398 ku li ser vê panela berfirehkirina STM32 Nucleo tê bikar anîn ji bo MOSFET-a hêza N-kanal ajokerek deriyê nîv pira yek-çîp e. Ev kombînasyona ajokarê dergehê L6398 û MOSFET-ya Hêza STL220N6F7 ji bo motorên BLDC platformek hêza niha ya bilind pêk tîne, dema ku beşa dîjîtal a ku ji hêla panela STM32 Nucleo ve hatî piştgirî kirin destûrê dide çareseriyek algorîtmaya kontrolê ya 6-gav an FOC, ku hûn dikarin bi navgîniya hilbijartî hilbijêrin. firmware. Ev belge diyar dike ka meriv çawa panela berfirehkirina X-NUCLEO-IHM08M1 mîheng dike ku bi panela STM32 Nucleo re bixebite.
Pergal qediyaview
Taybetmendiyên sereke
- Ji bo motorên BLDC / PMSM panela ajokerê sê-qonaxê
- Nominal xebatê voltage ji 8 V heta 48 V DC
- 15 ARMS derana niha
- Frekansa xebitandinê ji hêla firmware ve tê hilbijartin
- Tespîtkirin û parastina zêdebarî (30 APEAK)
- Pîvana termal û parastina germbûna zêde
- Tam bi algorîtmaya kontrolê ya ST Six Step an ST FOC re hevaheng e
- Piştgiriya bêkêmasî ji bo moda bê sensor û sensor
- 3-shunt û 1-shunt jumperên mîhengkirî yên ji bo hîskirina tevgera motorê
- Hall / Encoder Têkil û çerxa sensora motorê
- Ji bo DAC, GPIO, û hwd.
- Potensiometre ji bo rêziknameya bilez peyda dibe
- Bikarhêner LED
- Bi panelên STM32 Nucleo re hevaheng e
- Bi girêdanên morfo yên ST-yê ve girêdayî ye
- RoHS lihevhatî
sepanên hedef
Serîlêdanên armanc ji bo X-NUCLEO-IHM08M1 ev in:
- Voltage ajokerê motorê PMSM
- Fansên hêza kêm
- Amûrên hêzê
- ajokarên pîşesaziyê
Destpêkirin
Mîmariya pergalê
Pergalek kontrolê ya motorê ya gelemperî dikare bi bingehîn wekî birêkûpêkkirina sê blokên fonksiyonel ên bingehîn were sêwirandin (li blokên hardware fonksiyonel ên pergalê binêre):
- Bloka kontrolê ji bo ajotina motorê fermanên bikarhêner qebûl dike. X-NUCLEO-IHM08M1 li ser panela STM32 Nucleo ye, ku hemî îşaretên dîjîtal ji bo kontrolkirina ajotina motora bi bandor peyda dike.
- Bloka hêzê li ser bingeha topolojiya invertera 3-qonaxê ye. Bingeha bloka hêzê ajokera L6398-ê ya pêvekirî ye, ku hemî hêza çalak û hêmanên analogê yên pêwîst dihewîne da ku volga kêm pêk bîne.tage kontrola motora PMSM.
- Motora X-NUCLEO-IHM08M1 dikare volgayek kêm bi rêkûpêk ajot biketage motora BLDC/PMSM.
Ev beş diyar dike ku meriv çawa perçeyên hardware yên cihêreng berî nivîsandin û pêkanîna serîlêdanek li ser panela STM32 Nucleo bi vol-vola kêm tê saz kirin.tage Tabloya berfirehkirina ajokarên motora BLDC.
Building the system
Tabloya berfirehkirina X-NUCLEO-IHM08M1 (bloka hêzê ya di jimareya jor de) ji bo panela STM32 Nucleo platformek pêşkeftina hardware ya bêkêmasî ye ku destûrê dide nirxandina bandorker a çareseriyên kontrolkirina motorê ji bo motorên yek BLDC/PMSM. Ji bo xebata panelê ya birêkûpêk, ji kerema xwe gavên jêrîn bişopînin:
- Panela berfirehkirinê li ser panelek bingehîn a STM32 Nucleo (bloka Kontrolê) bi girêdana morfo ya ST ve girêdin; ji bo vê girêdanê tenê yek helwestek destûr heye. Piştrast bikin ku bişkokên şîn (B1) û reş (B2) yên li ser panela STM32 Nucleo negirtî ne, wekî ku li jêr tê xuyang kirin.
Têkiliya di navbera panela STM32 Nucleo û panela berfirehkirina X-NUCLEO-IHM08M1 de ji bo lihevhatina tam bi cûrbecûr panelên STM32 Nucleo re bêyî guheztinên pira lêdanê hatî çêkirin.
Pergala stacked amade ye ku bi girêdana motorek BLDC / PMSM kar bike. Ji bo karanîna rast, ji kerema xwe mîhengên hardware û nermalavê bişopînin. Ji bo hûrguliyên nermalavê, ji kerema xwe li belgeya X-CUBE-MCSDK ku li ser heye binihêrin www.st.com.
- Sê têlên motorê U,V,W bi girêdana J16 ve girêdin.
- Ji bo hilbijartina algorîtmaya kontrolê (6-gav an FOC), pê ewle ne ku voltagdabînkirin ve girêdayî ye.
Li ser panela STM32 NUCLEO, jumpers saz bikin: JP1 vekirî, JP5 (PWR) li aliyê E5V, JP6 (IDD) girtî.
Li ser panela berfirehkirina X-NUCLEO-IHM08M1, çîpek saz bikin: J9 vekirî, JP3 girtî.- Ji bo kontrolkirina 6-gavekî, jumpers saz bikin: JP1 û JP2 vekirî, J5&J6 li aliyê 1-Sh. Capacitor C5 siwar bibin; di dema destpêkirinê de rêziknameya belengaz a niha ya motorê, nirxa wê kêm bikin.
- Ji bo kontrolkirina FOC, jumpers saz bikin: JP1 û JP2 girtî, J5&J6 li aliyê 3-Sh. Kapasîtorên C3, C5 û C7 derxînin.
- Girêdana dabînkirina DC voltage ji bo girêdana J1. Ji bo bihêzkirina panela hêzê û panela STM32 Nucleo pêdivî ye ku dabînkirina hêzek derveyî hewce ye. Bawer bikin ku hêza rast ji bo motora girêdayî peyda bikin; (mînak, max. 12V û 2A ji bo motora BR2804).
Not:
Dema ku motorek cûda ya ku ji 12 V-yê mezintir hatî bikar anîn, jumper J9 li ser tabloya hêzê vekirî bihêlin berî ku volka hêzê bicîh bikin.tage li J1 da ku zirarê nede panela Nucleo. Ji bo peydakirina STM32-NUCLEO bi USB-yê, jumper JP5 di navbera PIN 1 û PIN2 de girêdin. Ji bo hûrguliyên bêtir li ser mîhengên Nucleo, serî li UM1724 bidin http://www.st.com.
Mîhengên hardware
Ji hêla xwerû, X-NUCLEO-IHM08M1 dabînkirina hêzê voltage ji bo panela STM32 Nucleo (+ 5V li ser E5V) serbixwe bi hêza voltage li girêdana J1 tê sepandin. Bi rakirina berxwedanê R170 li ser tabloya berfirehkirinê, hûn dikarin volta hundurîn qut bikintagBirêkûpêk bikin û jumper J9 hilbijêrin da ku tabloya STM32 Nucleo rasterast ji girêdana J1 peyda bike (li Tabloya 1. Mîhengên Jumper binêre) heke, bo nimûne, karîgeriya veguheztinê ya bilindtir hewce bike. Ji bo vê veavakirina paşîn ji kerema xwe pêşniyara jêrîn bixwînin.
Table 1. Mîhengên Jumper
| Jumper | Veavakirinên Destûrdar | Rewşa Xwerû |
| JP1 | Hilbijartina ji bo vekêşana vekêşanê (BIAS) di çerxa hestiyariya niha de | VEKIRÎ |
| JP2 | Hilbijartina ji bo operasyonê ampGuhertina qezenca lîfier di çerxa hestiyariya niha de | VEKIRÎ |
| JP3 | Hilbijartina ji bo çalakkirina vekişînê di çerxa tespîtkirina Hall/Encoder de | GIRTÎ |
|
J9 |
Hilbijartina ku panela STM32 Nucleo bi X-NUCLEO-IHM08M1 peyda bike.
Not: Pêdivî ye ku hûn jumper J9 berî ku li J1-ê çalak bikin rakin. Neken Dema ku J12 girtî be, an jî hûn xetera zirarê bidin panela STM1 Nucleo, ji 9 V DC zêdetir li ser J32 peyda bikin. Jumper JP5 li ser panela STM32 Nucleo divê di navbera PIN 2 û 3 de were girêdan da ku hêza derveyî ya panela STM32 Nucleo çalak bike. |
VEKIRÎ |
| J5 | Hilbijartina ji bo veavakirina yek / sê shunt. Ew ji hêla xwerû ve li ser yek şunt hatî danîn | 1Sh |
| J6 | Hilbijartina ji bo veavakirina yek / sê shunt. Ew ji hêla xwerû ve li ser yek şunt hatî danîn | 1Sh |
| J7 | Ji bo DAC girêdana çewtiyê. Ew ji bo girêdana lêpirsînê heye | VEKIRÎ |
Table 2. termînalan Screw
| Screw Terminal | Karkirin |
| J1 | Ketina dabînkirina hêza motorê (8 V heya 48 V) |
| J16 | Girêdana motora 3-qonaxê |
Bloka hêzê ya X-NUCLEO-IHM08M1 xwedan girêdanên sernavê pînê yên nêr ST morfo (CN7 û CN10) ku li her du aliyên panelê têne gihîştin, ku dikare were bikar anîn da ku vê panela hêzê bi panela STM32 Nucleo ve girêbide. Hemî sînyala MCU û pînên hêzê li ser girêdana morfo ya ST hene.
Ji bo hûrguliyên bêtir, ji kerema xwe serî li belgeya UM1724 (5.12 STMicroelectronics morpho connector) bidin website www.st.com.
Table 3. ST morpho connector - CN7
| Derzî | Nîşan | Pira Solder |
| 1 | ||
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | ||
| 6 | +5 V ji bo peydakirina STM32 Nucleo | R170 |
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | ||
| 10 | ||
| 11 | ||
| 12 | ||
| 13 | ||
| 14 | ||
| 15 | ||
| 16 | ||
| 17 | Encoder A/ Hall H1 | R79 |
| 18 | Encoder / Hall PS voltage | |
| 19 | ||
| 20 | ||
| 21 | ||
| 22 | ||
| 23 | Bişkojka şîn | |
| 24 | J9 | |
| 25 | ||
| 26 | ||
| 27 | ||
| 28 | Curr_fdbk_PhA | R47 |
| 29 | ||
| 30 | VBUS_sensing | R51 |
| 31 | ||
| 32 | DAC_Ch, Potensiometre (1) | R76 NM, R181 |
| 33 | ||
| 34 | VL - TIM1_CH2N | R67 |
| 35 | Bersiva germahiyê | R54 |
| 36 | Curr_fdbk_PhB | R48 |
| 37 | BEMF1 | R59 |
| 38 | Curr_fdbk_PhC | R50 |
- Bi xwerû potensiometre li ser PA4 ve girêdayî ye. Ji bo karanîna DAC resistor R181 jêbirin.
Table 4. ST morpho connector - CN10
| Derzî | Nîşan | Pira Solder |
| 1 | GPIO_BEMF | R55 |
| 2 | ||
| 3 | ||
| 4 | ||
| 5 | ||
| 6 | BEMF3 | R65 |
| 7 | ||
| 8 | ||
| 9 | ||
| 10 | ||
| 11 | GPIO/DAC/PWM | R80 NM |
| 12 | CPOUT | R52 |
| 13 | BKIN | R78 |
| 14 | BKIN | R73 |
| 15 | UL - TIM1_CH1N | R58 |
| 16 | ||
| 17 | ||
| 18 | BEMF2 | R60 |
| 19 | ||
| 20 | ||
| 21 | VH - TIM1_CH2 | R64 |
| 22 | LED SOR | R83 |
| 23 | UH - TIM1_CH1 | R56 |
| 24 | WL - TIM1_CH3N | R72 |
| 25 | Encoder Z/ Hall H3 | R84 |
| 26 | UL - TIM1_CH1N | R86 |
| 27 | NIHA REF | R77 |
| 28 | BKIN | R74 |
| 29 | GPIO/DAC/PWM | R85 |
| 30 | GPIO/DAC/PWM | R82 NM |
| 31 | Encoder B/ Salona H2 | R81 |
| 32 | ||
| 33 | WH - TIM1_CH3 | R70 |
| 34 | BEMF2 | R61 |
| 35 | ||
| 36 | ||
| 37 | ||
| 38 |
schematics Board
Circuit Description
Beşa hêzê
L6398 ajokera dergehê û STL220N6F7 STripFET™ F7 Power MOSFET
Beşa sereke li ser bingeha:
- L6398 ajokera deriyê nîv pira yek-çîp ji bo MOSFET-ya hêza kanala N - voltayek bilindtagamûrek ku bi teknolojiya BCD "OFF-LINE" hatî çêkirin. Beşa aliyê bilind (liveger) ji bo birêvebirina voltagRêya heya 600 V û têketinên mentiqî CMOS/TTL heya 3.3 V-yê hevaheng in ji bo navbeynkariya mîkrokontroller/DSP hêsan.
- STL220N6F7 260 A - MOSFET-a Hêza N-kanala 60 V - li ser bingeha teknolojiya STripFET™ F7 bi avahiyek deriyê xendek a pêşkeftî ku di encamê de berxwedana pir kêm a li ser-dewletê pêk tîne, di heman demê de ji bo veguheztina bilez û bikêrtir kapasîteya hundurîn û barkirina dergehê jî kêm dike. Ew taybetmendiyên:
- Di nav RDS (li ser) ya herî nizm de li sûkê: 0.0014 Ω
- Hêjmarê hêja (FoM)
- Rêjeya Crss / Ciss ya kêm ji bo parastina EMI
- Zehmetiya avî ya bilind
Bi hev re, van amûran ji bo motora BLDC platforma hêza heyî ya bilind ava dikin. Pêşkêşiya sereke voltage bi girêdanek derveyî (J1) ve tê peyda kirin û hûn dikarin jumper (J9) saz bikin da ku hilbijêrin ka beşa dîjîtal an na
(Paneya STM32 Nucleo) bi USB-ê (USB-type A ber kabloya USB-ya Mini-B) an jî bi riya panela berfirehkirinê ve tê peyda kirin. Ji hêla xwerû ve, panela berfirehkirina nukleo STM32 volka peyda diketage ji panela STM32 Nucleo bi navgîniya wê ya hundurîntagregulator e, lê hûn dikarin hilbijêrin ku wê rasterast ji girêdana hêza J1 peyda bikin ger ku karbidestiya veguheztinê ya bilindtir hewce bike û heke volta têketinêtage ji 12 V DC kêmtir e (binêre Tablo 1. Mîhengên Jumper).
Tespîtkirina zêdeyî (OCP) û pîvana hestiyariya niha
Parastina Over Current (OCP) ji hêla hardware ve bi çerxa tespîtkirinê ve tête bicîh kirin. Niha bi referansek niha ya pêvekirî (ji hêla MCU ve) ve tê berhev kirin û hilber di pîneya BKIN de ku diçe erdê rewşek xelet çêdike. Ev pînê, bi panela STM32 Nucleo (fonksiyona BKIN Timer) ve girêdayî ye, vê rewşê tespît dike û tavilê îşaretên ajotinê asteng dike (li şematîka jêrîn binêre).
Kevirên hestiyariyê yên heyî (li sê şematokên jêrîn binihêrin) bi berxwedanên hîskirinê ve girêdayî ne û hûn dikarin di nav çîpên J5 û J6 de di navbera veavakirina sê-şunt an yek-shunt de hilbijêrin (li jumperSETtable binêre).
Not: Pêdivî ye ku panel li gorî algorîtmaya kontrola motorê were mîheng kirin:
- ji bo kontrolkirina 6-gavekî, kapasîtor C5 siwar bikin lê, di dema destpêkirinê de rêziknameya heyî ya motorê ya nebaş, nirxa wê kêm bikin;
- ji bo kontrolkirina FOC, kapasîteyên C3, C5 û C7 derxînin.
Beşa analog
Sensorê leza motora Hall / Encoder
Tabloya berfirehkirina X-NUCLEO-IHM08M1 ji bo pîvandina lezê, şematîka ku di jimareya jêrîn de tê dayîn, çerxa vedîtina sensora Hall/Encoder bicîh tîne. Pîneya sensora motorê, bi riya girêdana J3 û pêvekek analog, bi panela STM32 Nucleo ve tê girêdan da ku spinîna motorê diyar bike; +5 V û GND jî ji bo hêza senzoran têne peyda kirin. Jumper JP3 ji bo senzorên ku pêdivî bi kişandina derveyî heye heye (li jumperSETtable binêre).
çerxa tespîtkirina BEMF
Tabloya berfirehkirina X-NUCLEO-IHM08M1 ji bo pîvandina pozîsyona motorê du çareseriyên hardware peyda dike: yek li ser bingeha senzoran (binihêrin Beş 4.2.1: Sensora leza motora Hall/Encoder) û ya din li ser bingeha tespîtkirina bê sensor. Di moda ajotinê ya 6-gavekî de, yek ji sê qonaxên di rewşa berbelavbûna bilind de tê hiştin û em dikarin bûyerên derbasbûna sifirê ya BEMF-ê bi berhevkirina volqê tespît bikin.tage ya vê qonaxê bi navend-tap voltage. Wekî ku li jêr tê xuyang kirin, ev îşaret bi navgîniyek analogê ya ku li ser panelê hatî bicîh kirin tê wergirtin.
Tabloya berfirehkirina X-NUCLEO-IHM08M1 hardware ji bo otobusê vol peyda diketage hest û pîvana germahiyê. Ev îşaret bi dabeşkerek berxwedanê û bi NTC-ya pêvekirî (nêzîkî STL220N6F7 Power MOSFET-ê hatî danîn), wekî ku li jêr tê xuyang kirin.
Bill Of Materials
Tablo 5. BOM
|
Şanî |
Jimarî |
Balkêşî |
Beş / Nirx |
Voltage / Watt / Ampere | Tîp / TEKNOLOJÎ
agahî |
Bêhne |
|
1 |
10 |
C1,C12,C16, C19,C23,C27, C89,C124,C12 6,C128 |
100nF |
50V |
Seramîk Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
2 |
1 |
C2 |
4.7uF 10V |
10V |
Seramîk Multilayer Capacitors X7R |
20% |
|
3 |
3 |
C3, C5, C7 |
15nF 10V |
10V |
Seramîk Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
4 |
3 |
C4, C6, C8 |
100pF/6.3V |
6.3V |
Seramîk Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
5 |
4 |
C10,C125,C12 7,C129 |
10nF 10V |
10V |
Seramîk Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
6 |
2 |
C11, C13 |
100nF |
100V |
Seramîk Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
7 |
1 |
C14 |
4.7nF |
10V |
Seramîk Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
8 |
1 |
C18 |
10nF NM |
10V |
Seramîk Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
9 |
3 |
C20, C21, C22 |
10 pF |
10V |
Seramîk Multilayer Capacitors C0G |
5% |
|
10 |
1 |
C28 |
100nF |
100V |
Seramîk Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
11 |
1 |
C29 |
10uF |
25V |
Seramîk Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
12 |
1 |
C88 |
47uF |
25V |
Capacitors Electrolytic Solid Polymer Aluminium Fonksiyonel |
0.2 |
|
13 |
1 |
C30 |
820 pF |
25V |
Seramîk Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
14 |
2 |
C31, C32 |
10uF |
50V |
Seramîk Multilayer Capacitors X5R |
10% |
|
15 |
6 |
C100,C101,C1 06,C107,C116, C117 |
100 pF |
6.3V |
Seramîk Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
16 |
3 |
C102,C108,C1 18 |
470nF |
25V |
Seramîk Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
17 |
3 |
C103,C109,C1 19 |
1uF |
50V |
Seramîk Multilayer Capacitors X7R |
10% |
|
18 |
6 |
C104,C105,C1 10,C111,C120, C121 |
NM |
25V |
Seramîk Multilayer Capacitors X7R |
10% |
| 19 | 2 | C114, C123 | 330uF | 63V | Capacitor Electrolytic | 0.2 |
| 20 | 1 | D1 | SMBJ48A-TR | Transil | ||
|
21 |
16 |
D2,D3,D4,D5,
D6,D7,D8,D9, D10,D12,D21, D22,D23,D24, D25,D26 |
BAT30KFILM |
30V, 0.3A |
ST SCHOTKY DIODE |
|
| 22 | 1 | D11 | SOR | Standard LED - SMD | ||
|
23 |
4 |
D14, D15, D16, D17 |
STPS0560Z |
60V/0.5A |
ST POWER SCHOTKY DIODE | |
|
24 |
4 |
JP1, JP2, JP3, J9 |
JUMPER |
2 WAYS TRIP LINE-MALE
2.54mm |
||
|
25 |
1 |
J1 |
connector Input |
2 rê 6.35mm bloka termînalê PCB | ||
|
26 |
1 |
J3 |
Stripline m. 1×5 |
5 WAYS TRIP LINE-MALE
2.54mm |
||
| 27 | 2 | J4, J8 | QULP | XALA TEST 1
mm |
||
| 28 | 2 | J5, J6 | şunt | 50A | JUMPER-tin drop | |
|
29 |
1 |
J7 |
Stripline m. 1×3 |
3 WAYS TRIP LINE-MALE
2.54mm |
||
|
30 |
1 |
J16 |
Motor Connetor |
3 rê 6.35mm bloka termînalê PCB | ||
|
31 |
2 |
CN7, CN10 |
CN7,CN10 ST_MORPHO_19x2 |
ELEVATED SOCKET ST MORPHO CONNECTOR 38 PIN (19×2) | ||
|
32 |
2 |
CN6, CN9 |
CN6, CN9 |
8 PIN ELEVATED SOCKET | ||
|
33 |
1 |
CN5 |
CN5 |
10 PIN ELEVATED SOCKET | ||
|
34 |
1 |
CN8 |
CN8 |
6 PIN ELEVATED SOCKET | ||
| 35 | 1 | L3 | 8.2uH | 520mA | Inductor hêza SMT |
| 36 | 6 | Q7, Q8, Q9, Q10
,Q11,Q12 |
STL220N6F7 | 60V, 220A | Power Mosfets | |
| 37 | 3 | R1, R6, R12 | 6.8 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
| 38 | 3 | R4, R9, R15 | 1 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
| 39 | 4 | R5, R10, R11, R 16 | 4.7 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
| 40 | 6 | R2,R7,R13,R1 71,R174,R176 | 680 Ω | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
|
41 |
34 |
R3,R8,R14,R4 7,R48,R50,R5
1,R52,R54,R5 5,R56,R58,R5 9,R60,R61,R6 2,R63,R64,R6 5,R67,R70,R7 2,R73,R74,R7 7,R78,R79,R8 1,R84,R85,R8 6,R170,R178, R181 |
0 Ω |
0.1W |
SMD RESISTOR |
|
| 42 | 1 | R17 | 169 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
| 43 | 1 | R18 | 9.31 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
| 44 | 1 | R19 | NTC 10kΩ | NTC Thermistor | 1% | |
| 45 | 1 | R20 | 4.7 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 46 | 2 | R21, R179 | 33 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | |
|
47 |
13 |
R23,R27,R28, R29,R148,R15 1,R154,R157, R163,R166,R1 72,R175,R177 |
10 kΩ |
0.1W |
SMD RESISTOR |
|
| 48 | 3 | R30, R31, R32 | 1.8 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 49 | 3 | R33, R34, R35 | 4.7 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 50 | 3 | R36, R37, R38 | 2.2 kΩ | 0.1W | SMD RESISTOR | 1% |
| 51 | 3 | R39, R40, R41 | 10 kΩ | 0.125W | SMD RESISTOR | |
| 52 | 1 | R42 | 100 kΩ | 1/2W | TRIMMER RESISTOR | 10% |
| 53 | 3 | R43, R44, R45 | 0.01 Ω | 3W | 10 mΩ BERXWEDANA ŞUNTÊ | 1% |
| 54 | 4 | R76, R80, R82, R182 | 0 NM | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 55 | 1 | R83 | 510 Ω | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 56 | 1 | R127 | 30k | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 57 | 1 | R128 | 2.7k | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 58 | 1 | R130 | 47k | 0.1W | SMD RESISTOR | |
|
59 |
6 |
R149,R152,R1 55,R158,R164, R167 |
100 |
0.1W |
SMD RESISTOR |
|
|
60 |
6 |
R150,R153,R1 56,R159,R165, R168 |
56 |
0.1W |
SMD RESISTOR |
| 61 | 1 | R180 | 3.3 k | 0.1W | SMD RESISTOR | |
| 62 | 1 | U10 | TSV994IPT | Operasyonel Amplifier | ||
|
63 |
1 |
U4 |
ST1S14PHR |
50V,3A |
3A Rêbaza veguheztina gavê | |
|
64 |
1 |
U19 |
LD1117S50TR |
Low Drop Voltage Regulator | ||
|
65 |
3 |
U20, U21, U22 |
L6398 |
600V |
Dengê bilindtage ajokerê aliyê bilind û nizm | |
| 66 | 4 | U23, U24, U25, U26 | LMV331 | 3.3V | Voltage comparators | |
| 67 | 4 | (*) Jumper | Jumper 2.54mm jin |
Tablo 6. BOM
| Şanî | Pakêt | Çêker | Koda fermanê ya çêker / Hejmara Parê ya Orderable | Têbînî Additional |
| 1 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 2 | 0805 | TDK | C2012X7R1A475M125AC | |
| 3 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 4 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | NOT MOUNTED |
| 5 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 6 | 0805 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 7 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 8 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | NOT MOUNTED |
| 9 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 10 | 0603 | |||
| 11 | 0805 | MURATA | GRM21BR61E106KA73L | |
| 12 | SMD 6.3mm diameter | Nichicon | RSS1E470MCN1GS | |
| 13 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 14 | 1206 | MURATA | GRM31CR61H106KA12L | |
| 15 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 16 | 0805 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 17 | 0805 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 18 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | NOT MOUNTED |
| 19 | Bi qulikê | Nichicon | UPS1J331MHD | |
| 20 | SMD | STMicroelectronics | SMBJ48A-TR | |
| 21 | SOD-523 | STMicroelectronics | BAT30KFILM | |
| 22 | SMD 0603 | Lite-on | LTST-C193KRKT-5A | |
| 23 | SOD-123 | STMicroelectronics | STPS0560Z | |
| 24 | TH 2.54mm piyan | herçiyek | Çiya bi jumpera mê (*) |
| 25 | TH 6.35 mm | Têkiliya Phoenix | 1714955 | |
| 26 | TH 2.54mm piyan | herçiyek | ||
| 27 | TH | Teknolojiyên Vero | 20-2137 | |
| 28 | Tin drop JUMPER di rêça 1sh de (Li xêzkirina civînê binêre) | |||
| 29 | TH 2.54mm piyan | herçiyek | ||
| 30 | TH 6.35 mm | Têkiliya Phoenix | 1714968 | |
|
31 |
TH 2.54mm piyan |
Samtec |
ESQ-119-24-TD |
Alternatîf: 4UCONN 8413 agahî: Mêr li jor, jin li jêr |
|
32 |
TH 2.54mm piyan |
Samtec |
ESQ-108-24-TS |
Alternatîf: 4UCONN 15284 Agahdariya lêdanê: Jin li jor, nêr li jêr - NE ÇIYAR |
|
33 |
TH 2.54mm piyan |
Samtec |
ESQ-110-24-TS |
Alternatîf: 4UCONN 15286 Agahdariya lêdanê: Jin li jor, nêr li jêr - NE ÇIYAR |
|
34 |
TH 2.54mm piyan |
Samtec |
ESQ-106-24-TS |
Alternatîf: 4UCONN 15282 Agahdariya lêdanê: Jin li jor, nêr li jêr -NE ÇIYARÎ |
| 35 | SMD | Coilcraft | EPL2010-822MLB | |
| 36 | PowerFlat | STMicroelectronics | ||
| 37 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 38 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 39 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 40 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 41 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 42 | 0603 | PANASONIC | ERJ3EKF1693V | |
| 43 | 0603 | PANASONIC | ERJ3EKF9311V | |
| 44 | 0402 | TDK | NTCG103JF103F | |
| 45 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 46 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 47 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 48 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 49 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | NOT MOUNTED |
| 50 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 51 | 0805 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 52 | Bi qulikê | Bourns | 3386G-1-104LF | |
| 53 | 2512 | KOA Speer | TLR3APDTE10L0F50 | |
| 54 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | NOT MOUNTED |
| 55 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 56 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 57 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK |
| 58 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 59 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 60 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 61 | 0603 | HERÇIYEK | HERÇIYEK | |
| 62 | TSSOP | STMicroelectronics | TSV994IPT | |
| 63 | HSOP8 - pêçek vekirî | STMicroelectronics | ST1S14PHR | |
| 64 | SOT-223 | STMicroelectronics | LD1117S50TR | |
| 65 | SO-8 | STMicroelectronics | L6398D | |
| 66 | SOT23-5 | STMicroelectronics | LMV331ILT | |
| 67 | Pêşkêş kirin lê ne civandin |
Parametreyên X-NUCLEO-IHM08M1 STM32 PMSM FOC SDK
Table 7. STM32 PMSM FOC SDK Parametreyên
| Parametre | Nirxa xwerû ya X-NUCLEO-IHM08M1 | Yekbûn |
| ICL hat girtin | Bêmecel | |
| Frensa belavkirinê | Bêmecel | |
| Bus voltage hestkirin | Enabled | |
| Bus voltage dabeşker | 19 | |
| Min voltage | 8 | V |
| Max rated voltage | 50 | V |
| Nominal voltage | 12 | V |
| Heskirina germê | Enabled | |
| V0 | 1055 | mV |
| T0 | 25.0 | °C |
| ∆V/∆T | 22.7 | mV/°C |
| Germahiya xebatê ya herî zêde li ser sensor | 110 | °C |
| Li ser parastina heyî | Enabled | |
| Bendavê Comparator | 0.30 | V |
| Li ser guheztina torê ya heyî | 0 | V |
| Li ser qezenca torê ya heyî | 0.01 | V / A |
| Bendavê zêdeyî ya tê hêvîkirin | 30 | A |
| Polarîtîya sînyala berteka zêde | Active low | |
| Tora neçalakkirina parastinê ya zêde | Bêmecel | |
| Parastina zêdebarî polarîteya torê asteng dike | Herçiyek | |
| Heskirina heyî | Enabled | |
| Topolojiya xwendina heyî | Sê şunt an jî berxwedanek şuntê li gorî veavakirinê girêdayî ye | |
| Nirxa berxwedanê ya Shunt | 0.010 | Ω |
| Ampqezenckirina tora jiyanê | 5.18 | |
| T-deng | 1000 | ns |
| T-rabûn | 1000 | ns |
| Ajokera U,V,W Nîşaneya ajotina aliyê bilind | Çalak bilind | |
| Ajokera U,V,W Nîşaneya ajotinê ya aliyê kêm ji aliyê bilind ve tê temamkirin | Bêmecel | |
| Ajokarê U,V,W Polarîteya sînyala ajotina aliyê kêm | Active low |
Dîroka Revision
Tablo 8. Dîroka guhertoya belgeyê
| Rojek | Awa | Changes |
| 03-Dec-2015 | 1 | Serbestberdana destpêkê. |
| 18-Gulan-2016 | 2 | Wêneyê 1-ê nûvekirî: "X-NUCLEO-IHM08M1-volga kêmtage Tabloya berfirehkirina ajokarên motora BLDC ku li ser bingeha STL220N6F7 ji bo STM32 Nucleo"
Hêjmar 2-ê nûvekirî: "Blokên hardware yên fonksiyonel ên pergalê" Beşa 2.2 nûvekirî: "Avakirina pergalê" |
| 06-Jun-2017 | 3 | Di tespîtkirina Overcurrent (OCP) û pîvana hestiyariya heyî de: Pêşniyarên ji bo mîhengên FOC (kapacitorên C3, C5 û C7) zêde kirin. |
| 05-Adar-2024 | 4 | Beşa 2.2 ya nûvekirî: Avakirina pergalê, Tablo 3. Girêdana morfoya ST - CN7, Tablo 4. Têkila morfoya ST - CN10. |
AGAHIYA GIRÎNG - BİXWÎNE BİXWÎNE
STMicroelectronics NV û şaxên wê ("ST") mafê ku di her kêliyê de bêyî agahdarî li ser hilberên ST-ê û / an jî vê belgeyê biguhezînin, rastkirin, çêtirkirin, guheztin û çêtirkirinan diparêzin. Pêdivî ye ku kirrûbir berî ku fermanan bidin agahdariya herî dawî ya têkildar li ser hilberên ST bistînin. Berhemên ST di dema pejirandina fermanê de li gorî şert û mercên firotanê yên ST têne firotin.
Kiryar bi tenê ji bijartin, hilbijartin û karanîna hilberên ST berpirsiyar in û ST ji bo arîkariya serîlêdanê an sêwirana hilberên kirrûbiran berpirsiyarî nagire.
Li vir ji hêla ST ve ti destûrek, eşkere an jî têgihîştî, ji tu mafek milkê rewşenbîrî re nayê dayîn.
Ji nû ve firotina hilberên ST bi şertên ku ji agahdariya ku li vir hatî destnîşan kirin cûdatir dê garantiyek ku ST ji bo hilberek weha hatî dayîn betal bike.
ST û logoya ST marqeyên ST ne. Ji bo bêtir agahdarî li ser marqeyên ST, serî li www.st.com/trademarks. Hemî navên hilber an karûbarê din milkê xwediyên wan ên têkildar in.
Agahdariya di vê belgeyê de agahdariya ku berê di guhertoyên berê yên vê belgeyê de hatine peyda kirin digire û diguhezîne.
© 2024 STMicroelectronics - Hemî maf parastî ne
Belge / Çavkanî
 |
STMicroelectronics UM1996 Destpêk Bi X-NUCLEO-IHM08M1 Vol-Kêmtage BLDC Motor Driver [pdf] Rehbera bikaranînê UM1996 Destpêkirina Bi X-NUCLEO-IHM08M1 Kêm-Voltage Ajokarê Motora BLDC, UM1996, Destpêkirina Bi X-NUCLEO-IHM08M1 Vol-Kêmtage BLDC Motor Driver, Low-Voltage BLDC Motor Driver, BLDC Motor Driver, Motor Driver |