Proemion Byte Fermana Protokola Fermanên Binar Manual Bikarhêner

Manual Fermana Byte

Protokola Fermana Byte Fermanên Binary

Destûra Fermana Byte ferman û strukturên wan ên Protokola Fermana Proemion Byte ku ji hêla mêvandarek dûr û tora CAN ve ji bo veguheztina peyaman tê bikar anîn vedibêje.

Giştî

Destûra Fermana Byte struktur û fermanên ku ji hêla Protokola Fermana Byte ya Proemion ve hatî bikar anîn vedibêje.
Ev protokol ji hêla hemî dergehên CAN-ê PC-ê ji Proemion GmbH ve tê piştgirî kirin ji bo danûstendina bi mêvandarek dûr re bi navgîniya ku ji hêla cîhazê ve hatî piştgirî kirin.
Destûra jêrîn pirtûkên taybetî yên cîhazê dirêj dike.
Di rewşên nezelaliyan de ji kerema xwe serî li manualên cîhaza cîhaza xweya deriyê taybetî jî bidin.
Dergehên CAN-a PC-ê tora CAN-ê bi mêvandarek dûr ve bi karanîna navgînek taybetî ya mîna RS232, USB, Ethernet, Bluetooth an WLAN ve girêdide.
Protokola Fermana Proemion Byte ji bo veguheztina peyama CAN-a zelal a dualî ya di navbera mêvandar û tora CAN de û her weha ji bo veguheztina fermanan di navbera mêvandar û dergehê de kar dike.
Ji ber ku hemî deriyên Proemion CAN ji PC-ê re li ser heman protokolê dixebitin, her nermalava serîlêdanê dikare bi hêsanî were dirêj kirin da ku pêwendiyên pêwendiyê yên cihêreng bikar bîne tenê bi veguheztina rûtînên ragihandinê yên bingehîn.
Piraniya fermanan ji hêla hemî derwazeyan ve têne piştgirî kirin, di hin rewşan de fermanên taybetî ji hêla cîhazên yekane ve nayê piştgirî kirin.
Tabloya di beşa Ferman û Amûran de serpêhatiyekê dide weview li ser fermanên ku ji hêla her celeb-dergehek yekane ve têne piştgirî kirin.

NOT
Bi gelemperî, hemî fermanên ku bandorê li mîhengên cîhazê dikin, tenê di bîra RAM-a guhezbar a dergehê de têne hilanîn, piştî vesazkirinê, mîhengên ku di bîranîna ne-hilgir de hatine hilanîn dîsa têne bikar anîn.
Hûn dikarin van mîhengan bi nermalava mîhengsazê taybetî ya cîhazê re biguhezînin an - heke ji hêla cîhazê ve were piştgirî kirin - bi riya CANopen.
Îstîsna: Fermana "CAN baud rate" bi domdarî tê hilanîn.
Ji bo hin dergehan di nermalava mîhengsazê de gengaz e ku meriv byte-destpêk (xweserî: 0x43) û rawest-byte (pêşber: 0x0D) biguhezîne.
Hemî ravekirinên di vê manualê de texmîn dikin ku nirxên xwerû têne bikar anîn.
Ji bo bêtir agahdarî û piştgirî, forma piştevaniyê dagirin, li Xizmet û Piştgiriyê binêrin.
Guhertoyên herî dawî yên ajoker, nermalava, firmware û belgeyên li ser me hene webmalper: Navenda Daxistinê.

1.1. Xizmet û Piştgirî 
Guhertoyên herî dawî yên ajokaran, nermalavê, firmware û belgekirinê di me de hene Pirtûkxaneya Belge.

Ma hûn hewceyê alîkariyê ne an dixwazin xeletiyek rapor bikin?
Serdana me bikin website Proemion ji bo bêtir agahdarî, an jî bilêtek li ser Alîkarî.

Fermanên Mode Byte

2.1. Forma Ferman (Moda Byte)

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide. 'C' (0x43) mîhenga xwerû ye. Ji bo hin amûran ev nirx dikare were guhertin. Ev manual her gav mîhenga xwerû nîşan dide.
Dirêjî	0x00-0xFF	Dirêjahiya baytê hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x00-0xFF	Byte fermanê, nirxên 0x00 heta 0xFE fermanên rasterast in, nirxa 0xFF tê vê wateyê ku byteya paşîn pêvekek fermanê dihewîne.
Jimare	xx	Naveroka daneyê
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide. 0x0D (Vegera Vegere) mîhenga xwerû ye. Ji bo hin amûran ev nirx dikare were guhertin. Ev manual her gav mîhenga xwerû nîşan dide

"-" tê wateya ku ev nirx ne balkêş e
"xx" tê vê wateyê ku zevî nirxa veavakirinê / bersivê dihewîne
Her peyama ku mîhengên cîhaza Proemion CAN diguhezîne an daxwaz dike, bi peyamek bi heman byte fermanê, ku mîhengên nû vedihewîne, tê bersivandin.

NOT
Fermanên daxwazkirinê bi gelemperî pîvanên zêde hewce nake (qada "Daneyên" tune).
Di danasîna fermanê de îstîsna têne gotin.

2.1.1. Mînakample

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	0x0B	Dirêjahiya baytê hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x00	Peyama 11-bit ID CAN
Jimare	0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18	Nasname (0x789) (MSB yekem) CAN-peyam Naveroka Daneyên
Checksum	0xCE	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

2.2. Forma Fermana Berfireh (Moda Byte)

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide. 'C' (0x43) mîhenga xwerû ye. Ji bo hin amûran ev nirx dikare were guhertin. Ev manual her gav mîhenga xwerû nîşan dide.
Dirêjî	0x00-0xFF	Dirêjahiya baytê hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Fermana Berfireh	0xD0-0xDF	Byte ferman, nirxên 0xD0 heta 0xDF emrên dirêjkirî ne
Jimare	xx	Byte 0: CAN-Kanal (ji bo CAN 0 ji 1 dest pê dike) / 128 … 255 ji bo modulê veqetandî (WLAN / GSM / GPS…) Byte 1: Ferman Byte 2: Naveroka daneyê
Checksum	0xCE	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

"-" tê wateya ku ev nirx ne balkêş e
"xx" tê vê wateyê ku zevî nirxa veavakirinê / bersivê dihewîne

2.2.1. Mînakample - Fermana Berfireh

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	0x0D	Dirêjahiya baytê hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0xD0	Fermana Berfireh
Jimare	0x01 0x00 0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18,	CAN-Kanal: 2 Ferman: Nasnameya 11-bit CAN Nasnameya peyamê (0x789) (pêşîn MSB) CAN-peyam Naveroka Daneyên
Checksum	0x19	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

2.3. Peyamên Daneyên Pêvajoyê
Van peyaman ji bo şandina peyamên CAN yên wergirtin ji mêvandar re an jî ji bo şandina peyamên CAN ji mêvandar ji tora CAN re têne bikar anîn.

2.3.1. CAN wergirtina çarçoveya daneyê
Peyamên çarçoveya daneya CAN-ê ku ji hêla dergehê ve ji otobusa CAN-ê hatî wergirtin, di forma jêrîn de ji navgîniya mêvandar re têne veguheztin.

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x00	Peyama 11-bit ID CAN wergirt
	0x01	Peyama 11-bit ID CAN hate wergirtin, peyamek demjimêrek zêde ya 32-bit heyeamp giranî.
	0x02	Peyama 29-bit ID CAN wergirt
	0x03	Peyama 29-bit ID CAN hate wergirtin, peyamek demjimêrek zêde ya 32-bit heyeamp giranî.
Jimare	Ji bo peyamên ID 11-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-bit CAN ID (MSB yekem) daneyên zêde bytes: Zêdeyî 8 bytên daneya CAN-ê demeka zêde ya 32-bitamp nirx (tenê heke demamp vebijark çalak e, li jêr binêre)
	Ji bo peyamên ID 29-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-bit CAN ID (MSB yekem) daneyên zêde bytes: Zêdeyî 8 bytên daneya CAN-ê demeka zêde ya 32-bitamp giranî (tenê heke demamp vebijark çalak e, li jêr binêre)
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Ger demekamp tê xwestin, divê ev vebijark bi peyama fermanê ya têkildar ve were çalak kirin (li Veguheztina Amûrê binêre).
Bikaranîna wekî fermana dirêjkirî mimkun e (li Forma Fermana Berfireh (Moda Byte) binêre).

2.3.2. Çarçoveya daneya CAN veguhezîne
Ji bo ku peyamên çarçoveya daneya CAN-ê ji otobusa CAN re veguhezîne, pêwendiya mêvandar di forma jêrîn de daneyan ji dergehê re dişîne.

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x00	Çarçoveya daneya ID CAN 11-bit veguhezîne
	0x02	Çarçoveya daneya ID CAN 29-bit veguhezîne
Jimare	Ji bo peyamên ID 11-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-bit CAN ID (MSB yekem) daneyên zêde bytes: Heta 8 byte daneya CAN
	Ji bo peyamên ID 29-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-bit CAN ID (MSB yekem) daneyên zêde bytes: Heta 8 byte daneya CAN
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Bikaranîna wekî fermana dirêjkirî mimkun e (li Forma Fermana Berfireh (Moda Byte) binêre).

2.3.3. CAN resepsiyona frame dûr
Peyamên çarçoweya dûr a CAN ku ji hêla dergehê ve ji otobusa CAN têne wergirtin, di forma jêrîn de ji navgîniya mêvandar re têne veguheztin.

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x04	11-bit ID CAN çarçoveyek dûr wergirt
	0x05	Nasnameya 11-bit CAN çarçoveyek dûr hat wergirtin, peyamek demjimêrek 32-bit zêde heyeamp giranî.
	0x06	29-bit ID CAN çarçoveyek dûr wergirt
	0x07	Nasnameya 29-bit CAN çarçoveyek dûr hat wergirtin, peyamek demjimêrek 32-bit zêde heyeamp giranî.
Jimare	Ji bo çarçoveyên dûr ên ID-ê yên 11-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-bit CAN ID (MSB yekem) daneyên zêde bytes: DLC (CAN Koda Dirêjahiya Daneyê ya çarçoveyek dûr) demek 32-bit zêdeamp nirx (tenê heke demamp vebijark çalak e, li jêr binêre)
	Ji bo çarçoveyên dûr ên ID-ê yên 29-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-bit CAN ID (MSB yekem) daneyên zêde bytes: DLC (CAN Koda Dirêjahiya Daneyê ya çarçoveyek dûr) demek 32-bit zêdeamp nirx (tenê heke demamp vebijark çalak e, li jêr binêre)
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Ger demekamp tê xwestin, divê ev vebijark bi peyama fermanê ya têkildar ve were çalak kirin (li Veguheztina Amûrê binêre).
Bikaranîna wekî fermana dirêjkirî mimkun e (li Forma Fermana Berfireh (Moda Byte) binêre).

2.3.4. Çerçoveya dûr a CAN veguherîne
Ji bo ku peyamên çarçoweya dûr a CAN ji otobusa CAN re were veguheztin, pêwendiya mêvandar di forma jêrîn de daneyan ji dergehê re dişîne.

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x04	Veguheztina 11-bit ID CAN çarçoveyek dûr
	0x06	Veguheztina 29-bit ID CAN çarçoveyek dûr
Jimare	Ji bo çarçoveyên dûr ên ID-ê yên 11-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-bit CAN ID (MSB yekem) byte daneya zêde: DLC (CAN Koda Dirêjahiya Daneyê ya çarçoveya dûr)
	Ji bo çarçoveyên dûr ên ID-ê yên 29-bit:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-bit CAN ID (MSB yekem) byte daneya zêde: DLC (CAN Koda Dirêjahiya Daneyê ya çarçoveya dûr)
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Bikaranîna wekî fermana dirêjkirî mimkun e (li Forma Fermana Berfireh (Moda Byte) binêre).

2.3.5. Veguheztin û wergirtina çarçoveya daneya RS232

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x09	Çarçoveya daneya RS232
Jimare	xx	Daneyên RS232
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

2.3.6. Block Optimîzasyonê bistînin

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x08	Block Optimîzasyonê bistînin
Jimare	xx	Daneyên Optimîzasyonê bistînin
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

2.4. Mesajên Feedback
Van peyaman daneya bertekê dihewîne ku destûrê dide bikarhêner ku veguheztina rast a peyamên CAN kontrol bike.

2.4.1. CAN bertekên ragihandina peyamê

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x20	Peyama 11-bit ID CAN hate şandin
	0x21	Peyama 11-bit ID CAN hate şandin, nerîn demek zêde heyeamp ya dema veguhestinê
	0x22	Peyama 29-bit ID CAN hate şandin
	0x23	Peyama 29-bit ID CAN hate şandin, nerîn demek zêde heyeamp ya dema veguhestinê
	0x24	ID-ya 11-bit CAN çarçoveya dûr ve hatî şandin
	0x25	Nasnameya 11-bit DIKARE çarçoveyek dûr veguhezîne, bertek demek zêde dihewîneamp ya dema veguhestinê
	0x26	ID-ya 29-bit CAN çarçoveya dûr ve hatî şandin
	0x27	Nasnameya 29-bit DIKARE çarçoveyek dûr veguhezîne, bertek demek zêde dihewîneamp ya dema veguhestinê
	0x28	Peyama Pêşkêşkara Veguhastina ID ya 11-bit hate şandin
	0x29	Peyama Pêşkêşkara Veguhastina ID-ya 11-bit hate şandin, nerîn demek zêde heyeamp ya dema veguhestinê
	0x2A	Peyama Pêşkêşkara Veguhastina ID ya 29-bit hate şandin
	0x2B	Peyama Pêşkêşkara Veguhastina ID-ya 29-bit hate şandin, nerîn demek zêde heyeamp ya dema veguhestinê
Jimare	Ji bo peyamên 11-bit ID / çarçoveyên dûr:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-bit CAN ID (MSB yekem)
	0x00-0xFF	bytes daneya zêde (ne li ser çarçoveyek dûr bersiv): Zêdetirî 8 BAY Daneyên CAN-ê demek 32-bit zêdeamp nirx (tenê heke demamp vebijark çalak e, li jêr binêre)
	Ji bo peyamên 29-bit ID / çarçoveyên dûr:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-bit CAN ID (MSB yekem)
	0x00-0xFF	bytes daneya zêde (ne li ser çarçoveyek dûr bersiv): Zêdetirî 8 BAY Daneyên CAN-ê demek 32-bit zêdeamp nirx (tenê heke demamp vebijark çalak e, li jêr binêre)
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Ger peyamên bersivdayînê werin xwestin, vebijarka bersivdayînê pêdivî ye ku bi fermana têkildar ve were çalak kirin (binihêrin Tiştên serverê biguherînin / vekin).
Ger demekamp bijarte ye, divê ev vebijark ji hêla peyama têkildar ve were çalak kirin (binêre Veguheztina Amûrê).
Bikaranîna wekî fermana dirêjkirî mimkun e (li Forma Fermana Berfireh (Moda Byte) binêre).

2.5. Peyamên daneyên teşhîsê
2.5.1. ID Device

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x40	Rêza Nasnameya Amûrê (daxwaz: bytên daneya zêde tune)
Jimare (tenê li ser bersivê)	0x00-0xFF	Rêza nasnameyê (tenê li ser bersivê)
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

2.5.2. Guhertoya Hardware / Nermalavê

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x41	Guhertoya Hardware / Nermalavê (daxwaz: bêyî baytên daneya zêde)
Jimare (tenê li ser bersivê)	0x00-0xFF	Byte 0-1: Guhertoya Hardware ya cîhazê
		Byte 2-3: Guhertoya nermalavê ya firmware
		Byte 4-5: Guhertoya nermalavê ya bootloader
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

2.5.3. Şaşî cî

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x42	Rewşa çewtiyê (daxwaz: bytên daneya zêde tune)
	0x43	Peyama statûya xeletiyê ku demek zêde dihewîneamp giranî (fermana daxwazê ​​tune, tenê peyama bersivê)
Jimare (tenê li ser bersivê)	0x00-0xFF	Byte 0: bit 0: DIKARE ketina tamponê bistîne bit 1: DIKARE dema derbasbûnê bişîne bit 2: DIKARIN error counter overflow bit 3: CAN xeletiya otobusê bit 4: Çewtiya hevoksaziya navbeynkariya mêvandar bit 5: Çewtiya formata navbeynkariya mêvandar bit 6: Navbera mêvandar berberiya tamponê vediguhêze bit 7: nayê bikaranîn Byte 1 (Koda xeletiya paşîn a kontrolkerê CAN): '0': Çewtiyek tune '1': Zêdetirî 5 bitên wekhev di rêzekê de derketine '2': Peyama ku hatî standin xwedan formata rast nîne '3': Peyama hatî veguheztin nehat pejirandin '4': Ne gengaz e ku di dema veguheztinê de asta paşverû were danîn '5': Ne gengaz e ku di dema ragihandinê de asta serdest were danîn '6': Berhevoka kontrolê ya CRC ya wergirtî xelet bû
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Ger demekamp bijarte ye, divê ev vebijark ji hêla peyama têkildar ve were çalak kirin (binêre Veguheztina Amûrê).
Her gava ku statûya xeletiyê diguhere, peyamek statûya xeletiyê bixweber tê çêkirin.
Bikaranîna wekî fermana dirêjkirî mimkun e (li Forma Fermana Berfireh (Moda Byte) binêre).

2.5.4. Guhertoya Navrûyan

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x44	Guhertoya navberê (mînak modula Bluetooth, modul-WLAN, ...) (daxwaz: bêyî baytên daneya zêde)
Jimare (tenê li ser bersivê)	0x00-0xFF	Rêza guhertoya kodkirî ya ASCII
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Bikaranîna wekî fermana dirêjkirî mimkun e (li Forma Fermana Berfireh (Moda Byte) binêre).
Modul hilbijartî ye.

2.5.5. Niha CAN-otobus

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x47	Barkirina otobusê ya heyî di peyaman de her çirke (daxwaz: bêyî baytên daneya zêde)
Jimare (tenê li ser bersivê)	0x00-0xFF	Byte 0-1: Mezinahiya nirxa jimareya bê îmze: 16 bit (pêşîn MSB)
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Bikaranîna wekî fermana dirêjkirî mimkun e (li Forma Fermana Berfireh (Moda Byte) binêre).

2.5.6. Amûr mijûl e / ferman nayê piştgirî kirin

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x48	Amûr nikare fermanê bi cih bîne (tenê bersiv li ser fermanên din)
Jimare	0x00-0xFF	Ji bo karanîna pêşerojê parastî ye
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Bikaranîna wekî fermana dirêjkirî mimkun e (li Forma Fermana Berfireh (Moda Byte) binêre).

2.5.7. Wextê derengiya ragihandinê CAN saz bike

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x49	Wextê derengiya ragihandinê CAN saz bike
Jimare	0x00-0xFF	Mezinahiya nirxa jimareya bênîşan: 16 bit (pêşîn MSB) (Parametra RAM-ê piştî vesazkirina cîhazê vedigere 0-ê) Dema derengmayînê heya ku emrê din di 10 ms de were nirxandin, ev nirx tenê carekê derbas dibe!
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Bikaranîna wekî fermana dirêjkirî mimkun e (li Forma Fermana Berfireh (Moda Byte) binêre).

2.6. Peyamên sazkirina CAN Controller
2.6.1. Mîhengên Nasnameya kanalê biguherînin / daxwaz bikin

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x50	Daxwaza wergirtina mîhengên nasnameya kanalê bikin (pêdivî ye yek byte daneya zêde = hejmara kanalê)
	0x51	Mîhengên nasnameya kanala wergirtinê biguherînin (bi kêmî ve du baytên daneya zêde, hejmara kanal û mîhengên kanalê hewce dike)
Jimare	0x00-0xFF	Byte 0: Hejmara objektê bistînin (rêveber bi cîhaza dergehê ve girêdayî ye) CANview  USB / RS232: 0…8 KANÎNview  Ethernet: 0…7 CAN girêdana Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Byte 1: bit 0: 0 = neçalakkirina kanalê, 1 = çalakkirina kanalê bit 1: 0 = Nasnameya 11-bit bistînin, 1 = Nasnameya 29-bit bistînin bit 2: 0 = Nasnameya 11-bit biguhere, 1 = Nasnameya 29-bit biguhezîne Byte 2-3: Nasnameya 11-bit heke byte1, bit 2 = 0 Byte 2-5: Nasnameya 29-bit heke byte1, bit 2 = 1
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Ger di peyama guherandinê de agahdariya nasnameyê tune be (bi dirêjahiya <4) mîhenga nasnameyê ya dawî dimîne.
Di vê rewşê de byte 1, bit 2 tê paşguh kirin.
Bikaranîna wekî fermana dirêjkirî mimkun e (li Forma Fermana Berfireh (Moda Byte) binêre).

2.6.2. Mîhengên maskeya kanalê biguhezînin / daxwaz bikin

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x52	Daxwaza wergirtina mîhengên maskeya kanalê bikin (pêdivî ye yek byte daneya zêde = hejmara kanalê)
	0x53	Mîhengên maskeya kanala wergirtinê biguherînin (bi kêmî ve du baytên daneya zêde, hejmara kanal û mîhengên kanalê hewce dike)
Jimare	0x00-0xFF	Byte 0: Hejmara objektê bistînin (rêveber bi cîhaza dergehê ve girêdayî ye) CANview  USB / RS232: 0…8 KANÎNview  Ethernet: 0…7 CAN girêdana Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Byte 1: bit 0: 0 = neçalakkirina kanalê, 1 = çalakkirina kanalê bit 1: 0 = maskeya 11-bit bistînin, 1 = maskeya 29-bit bistînin bit 2: 0 = guherandina maskeya 11-bit, 1 = guherandina maskeya 29-bit Byte 2-3: Maskek 11-bit heke byte1, bit 2 = 0 Byte 2-5: Maskek 29-bit heke byte1, bit 2 = 1
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Heke di peyama guheztinê de agahdariya maskê tune be (bi dirêjahî < 4), mîhenga maskê ya dawî dimîne.
Di vê rewşê de byte 1, bit 2 tê paşguh kirin.
Ger cîhaz ji bo her kanalek maskên kesane piştgirî neke (CANview RS232), mîhengên maskê yên ji bo kanala 1 heta 7 têne paşguh kirin û bi mîhengê kanala 0 têne bersivandin.
Bikaranîna wekî fermana dirêjkirî mimkun e (li Forma Fermana Berfireh (Moda Byte) binêre).

2.6.3. CAN rêjeya baud

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x56	Parametreyên rêjeya baudê CAN daxwaz bikin (baytên daneya zêde tune)
	0x57	CAN Parametreyên rêjeya baudê saz bikin
Jimare	0x00-0xFF	Byte 0: 0xFF heke CIA li gorî rêjeya baud standard nebe, wekî din: 0x00: 10 kBit / sec 0x01: 20 kBit / sec 0x02: 50 kBit / sec 0xFE: 100 kBit / çirk 0x03: 125 kBit / sec 0x04: 250 kBit / sec 0x05: 500 kBit / sec 0x06: 800 kBit / sec 0x07: 1 MBit / çirk 0xFF: Nirxên BTR têne bikaranîn Byte 1: Nirxa BTR0 (girêdayî cîhazê, tenê heke Byte 0 = 0xFF) Byte 2: Nirxa BTR1 (girêdayî cîhazê, tenê heke Byte 0 = 0xFF) Byte 3: Nirxa BTR2 (girêdayî cîhazê, tenê heke Byte 0 = 0xFF)  Byte 4: Nirxa BTR3 (girêdayî cîhazê, tenê heke Byte 0 = 0xFF)
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Ger byte daneya 0 li 0xFF were danîn, nirxên BTR têne bikar anîn da ku rêjeyên baud-ê nestandard destnîşan bikin.
Ger rêjeyek baud standard were bikar anîn, nirxên BTR ne hewce ne, heke ew bi her awayî werin bikar anîn, ew têne paşguh kirin!
Heke hûn hewce ne ku rêjeya baud-ê ku ji hêla mîhengên standard ên cîhazê ve nayê piştgirî kirin destnîşan bikin, ji kerema xwe ji bo bêtir agahdarî bi piştgiriya me re têkilî daynin, li Karûbar û Piştgiriyê binêrin.
Bikaranîna wekî fermana dirêjkirî mimkun e (li Forma Fermana Berfireh (Moda Byte) binêre).

2.6.4. CAN controller reset

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x58	CAN-kontrolker ji nû ve were vegerandin (baytên daneya zêde tune)
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Fermana "CAN Controller Reset" resetek tam a kontrolkerê CAN, di nav de demjimêr, pêk tîneamp nirx, wergirtin û veguhestina tamponan.
Vesazkirina kontrolkerê CAN di heman demê de rewşa xeletiya cîhazê ji nû ve vedike.
Ji ber vê yekê, piştî ku kontrolkerê CAN-ê ji nû ve verast bike, peyamek statûya xeletiyê tê çêkirin, da ku statûya xeletiyê nûve bike.
Bikaranîna wekî fermana dirêjkirî mimkun e (li Forma Fermana Berfireh (Moda Byte) binêre).

2.6.5. Navbera CAN Mode Baud Otomatîk destnîşan bikin

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x59	Moda baudê ya otomatîkî saz bike (bê baytên daneya zêde)
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Moda Baud-a Xweser tenê bi rêjeyên baud-ê yên standard ên ku cîhaz piştgirî dike gengaz e.
Ji bo tespîtkirina baud-a otomatîkî, pêdivî ye ku di otobusê de pêwendiyek xebatê hebe.
Dema ku tespîtkirina rêjeya baud çalak e, cîhazên Proemion CAN di moda pasîf de ne û bandorek li ser seyrûsefera li ser otobusa CAN tune.
Bikaranîna wekî fermana dirêjkirî mimkun e (li Forma Fermana Berfireh (Moda Byte) binêre).

Fermana otobaudê amûra dergehê li "Mode Baud Auto" destnîşan dike.
Amûr guh dide seyrûsefera li ser CAN û rêjeya baudê bixweber mîheng dike (tenê rêjeyên baud-ê yên standard ên ku ji hêla cîhazê ve têne piştgirî kirin têne destnîşan kirin).
Piştî ku mîhenga rêjeya baudê ya rast bigire, cîhaz bersivek çêdike, ku tê de rêjeya baud-ê ya hatî tespîtkirin heye.
Formata vê peyamê bi peyama daxwaza rêjeya baudê CAN re wekhev e, ji bilî ku byte fermanê 0x59 e.
Dema ku rêjeya baudê neyê dîtin, cîhaz ji bo xebatê rêjeya baudê ya paşîn a mîhengkirî bikar tîne.
Di vê rewşê de, bersiva rêjeya baudê heman e ku heke rêjeya baudê ya nestandard tê xwestin.

2.6.6. Moda çalak / pasîf saz bikin / daxwaz bikin

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x5A	Daxwaza moda çalak / pasîf (bê baytên daneya zêde)
	0x5B	Moda çalak / pasîf saz bikin
Jimare	0x00-0x01	Amûra 0x00 = moda çalak Amûra 0x01 = moda pasîf
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Bikaranîna wekî fermana dirêjkirî mimkun e (li Forma Fermana Berfireh (Moda Byte) binêre).

2.6.7. Guhertin / daxwaza wergirtina dema çerxa kanalê bikin

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x5C	Daxwaza wergirtina dema çerxa kanalê bikin (pêdivî ye yek byte daneya zêde = hejmara kanalê)
	0x5D	Dema çerxa kanala wergirtinê biguherînin (bi kêmî ve du baytên daneya zêde, hejmara kanal û mîhengên kanalê hewce dike)
Jimare	0x00-0xFF	Byte 0: Hejmara objektê bistînin (rêveber bi cîhaza dergehê ve girêdayî ye) CANview  Ethernet: 0…7 CAN girêdana Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0xFF	Byte 1: Demjimêra Cycle di 10 ms
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Bikaranîna wekî fermana dirêjkirî mimkun e (li Forma Fermana Berfireh (Moda Byte) binêre).

2.7. Peyamên veavakirina navbeynkariya mêvandar
2.7.1. Vegere / Mîhengên derketinê

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.

Byte(s)	Giranî	Terîf
Ferman	0x60	Daxwaza mîhengên bersivdayînê (bê baytên daneya zêde)
	0x61	Mîhengên bersivê bicîh bikin
Jimare	0x00-0x07	Byte 0: gem 0: 1 = CAN derketin / 0 = CAN derket bit 1: 1 = Ragihandina peyama CAN-ê veguhezîne / 0 = berteka jêbirin gem 2: 1 = Bersiva pêşkêşkarê li ser / 0 = nerînên serverê ne gem 3: 1 = pêwendiya RS232 li ser / 0 = RS232 vekêşana
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Ger derketina serial betal be, peyamên CAN yên hatine wergirtin di RAM-a cîhaza Proemion CAN de têne hilanîn. Ger ev tampon tije be, xeletiyek zêde ya tampon tê destnîşan kirin.
Ger encam were çalak kirin, hemî peyamên hilanîn tavilê ji navbeynkariya mêvandar re têne şandin.
Bikaranîna wekî fermana dirêjkirî mimkun e (li Forma Fermana Berfireh (Moda Byte) binêre).

2.8. Fermanên navbeynkariya serverê veguhezînin
2.8.1. Tiştên serverê vekin / vekin

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x80	Daxwaza tişta serverê bike / off (bê baytên daneya zêde)
	0x81	Tişta serverê çalak/çalak bike
Jimare	0x00-0xFF	Byte 0: Her bitek ku hatî danîn li ser objeya serverê ya têkildar vediguhezîne / nîşan dide ku tiştê serverê li ser e. Bitek vesazkirinê tiştên serverê yên neçalak nîşan dide.
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Ev ferman ji holê rabûye û êdî ji hêla cîhazên me ve nayê bikar anîn.

2.8.2. Veavakirina objeya serverê biguhezîne / daxwaz bike

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x82	Daxwaza veavakirina objeya serverê (pêdiviya yek byte daneya zêde heye ku tê de jimareya objeya serverê heye)
	0x83	Tişta serverê çalak/çalak bike
Jimare	0x01-0x08	Byte 0 (hejmara objektê): Hejmara yek ji heşt hêmanên serverê yên gengaz ên ku divê bêne guheztin vedihewîne.
	0x00-0x01	Byte 1 (IDE): 0x00 = 11-bit ID Object 0x01 = 29-bit ID Object Byte 2 û hejmarên baytên bilindtir agahdariya jêrîn dihewîne di nîşankirî de   emir:
	0x00-0xFF	ID (11 an 29 bit)
	0x01-0x08	DLC (hejmara baytên daneya peyama CAN)
	0x00-0xFF	heta 8 bytes daneyan ji peyama can
	0x00-0xFF	dema cycle ji object server di 10 ms
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Naveroka byte DLC pêdivî ye ku bi hejmara baytên daneya hatine veguheztin razî be, wekî din dibe ku servera veguheztinê bi rengek nediyar tevbigere.
Ev ferman ji holê rabûye û êdî ji hêla cîhazên me ve nayê bikar anîn.

2.8.3. Mîhengên nasnameya kanalê biguherînin / daxwaz bikin 
Parzûnên kanala veguheztinê CAN mîna fîlterên CAN-ê werdigirin ku di beşa peyamên sazkirina CAN Controller-ê de hatine destnîşan kirin heman kar dikin. Peyamên ku ji mêvandar têne wergirtin bi şertên vê parzûnê têne kontrol kirin. Ger şert û merc pêk bên, peyam ji otobusa CAN re tê şandin.

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x84	Daxwaza veguheztina mîhengên nasnameya kanalê bikin (pêdivî ye yek byte daneya zêde = hejmara kanalê)
	0x85	Mîhengên nasnameya kanala veguheztinê biguherînin (bi kêmî ve du baytên daneya zêde, hejmara kanal û mîhengên kanalê hewce dike)
Jimare	0x00-0x07	Byte 0: Jimareya objektê veguhezîne
	0x00-0x07	Byte 1: bit 0: 0 = neçalakkirina kanalê, 1 = çalakkirina kanalê bit 1: 0 = Nasnameya 11-bit veguhezîne, 1 = Nasnameya 29-bit veguhezîne bit 2: 0 = Nasnameya 11-bit biguhere, 1 = Nasnameya 29-bit biguhezîne
	0x00-0xFF	Byte 2-3: Nasnameya 11-bit heke byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Byte 2-5: Nasnameya 29-bit heke byte1, bit 2 = 1
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Ev ferman ji holê rabûye û êdî ji hêla cîhazên me ve nayê bikar anîn.

2.8.4. Mîhengên maskeya kanalê biguhezînin / daxwaz bikin

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x86	Daxwaza veguheztina mîhengên maskeya kanalê bikin (pêdivî ye yek byte daneya zêde = hejmara kanalê)
	0x87	Mîhengên maskeya kanala veguhestinê biguherînin (bi kêmî ve du baytên daneya zêde, hejmara kanal û mîhengên kanalê hewce dike)
Jimare	0x00-0x07	Byte 0: Jimareya objektê veguhezîne
	0x00-0x07	Byte 1: gem 0: 0 = neçalakkirina kanalê, 1 = çalakkirina kanalê bit 1: 0 = maskeya 11-bit veguhezîne, 1 = maskeya 29-bit veguhezîne gem 2: 0 = guherandina maskeya 11-bit, 1 = guherandina maskeya 29-bit
	0x00-0xFF	Byte 2-3: Maskek 11-bit heke byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Byte 2-5: Maskek 29-bit heke byte1, bit 2 = 1
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Ev ferman ji holê rabûye û êdî ji hêla cîhazên me ve nayê bikar anîn.

2.8.5. Mîhengên dema çerxa kanalê biguherînin / daxwaz bikin

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0x88	Daxwaza veguheztina mîhengên dema çerxa kanalê bikin (pêdivî ye yek byte daneya zêde = hejmara kanalê)
	0x89	Mîhengên dema çerxa kanala veguheztinê biguhezînin (bi kêmî ve du baytên daneya zêde, hejmara kanal û mîhengên kanalê hewce dike)
Jimare	0x00-0x07	Byte 0: Jimareya objektê veguhezîne
	0x00-0x07	Byte 1:+ gem 0: 0 = neçalakkirina kanalê, 1 = çalakkirina kanalê bit 1: 0 = dema çerxa 11-bit veguhezîne, 1 = dema gera 29-bit veguhezîne gem 2: 0 = guhertina dema çerxa 11-bit, 1 = guhertina dema çerxa 29-bit
	0x00-0xFF	Byte 2-3: Dema çerxa 11-bit heke byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Byte 2-5: Dema çerxa 29-bit heke byte1, bit 2 = 1
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

2.9. Mîhengên parametreyên cîhazê
2.9.1. Guhertin / Daxwaza Timestamp mîhengan

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0xA0	Demjimêra daxwazêamp mîhengan (daxwaz: bêyî baytên daneya zêde)
	0xA1	Demjimêr destnîşan bikinamp mîhengan
Jimare	0x00-0x13	Byte 0: bit 0: 1 = Timestamp li ser, 0 = Timestamp ji bit 1: 1 = demjimêra têkildaramp, 0 = Demê mutleqamp bit 4: 1 = Demjimêra Xeletî û Echo Feedbackamp li ser 0 = Demjimêra Xeletî û Echo Feedbackamp ji
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

Ger “Timestamp-Mode" tê hilbijartin, nirxek jimarvanek 32-bit (çareserkirina 100 μs) piştî baytê daneya paşîn a her peyama CAN hatî wergirtin tê danîn.
Hemî peyamên li ser pêwendiya mêvandar ên ku demjimêrek vedigirinamp di rêza kronolojîk de rast in.
Ger demekamp Pêdivî ye ku piştî peyamên guhezbar ("Bersiva Pêşkêşkar Veguhezîne" an "Bêdengiya CAN Peyamê bişîne") û peyamên xeletiyê, "Dema Xeletî û Bersiva Echo" were danîn.amp' pêdivî ye ku zêde were çalak kirin.
Cûdahiya di navbera "rengdêr" û "moda mutlaq" de ev e ku nirxa jimarvan piştî her peyamek wergirtî di "moda-heval" de ji nû ve tê vesaz kirin.

NOT
Demjimêra "Çewtî û Bersiva Echo".amp tenê ger dem tê veguheztinamp moda çalak e.
Bikaranîna wekî fermana dirêjkirî mimkun e (li Forma Fermana Berfireh (Moda Byte) binêre).

2.9.2. Biguherîne CAN dema Dereng veguhezîne

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya byte de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê dihewîne
Ferman	0xA2	Wextê derengiya ragihandinê CAN saz bike
Jimare (tenê li ser bersivê)	0x00-0xFF	Mezinahiya nirxa jimareya bênîşan: 16 bit (Parametra RAM-ê piştî vesazkirina cîhazê vedigere 0-ê)
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Ev dema derengmayînê berî her peyama CAN tê danîn, da ku veguheztina CAN hêdîtir bibe.

2.9.3. Wextê bendê IP-blokayê saz bikin

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0xA3	Wextê bendê IP-blokayê bicîh bikin (ji bo karanîna çêtir a bandê)
Jimare	0x00-0xFF	Navber di 10 milîçirkeyan de
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

2.9.4. Navbera hesabkirina rêjeya baudê bicîh bikin

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0xA4	Navbera hesabkirina rêjeya baudê CAN saz bikin
Jimare	0x00-0xFF	Navber di milîçirkeyan de Mezinahiya nirxa jimareya bênîşan: 16 bit (pêşîn MSB)
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Bikaranîna wekî fermana dirêjkirî mimkun e (li Forma Fermana Berfireh (Moda Byte) binêre).

2.9.5. Gihîştina ferhengê CANoveke

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0xA5	Di ferhenga objeyê de bixwînin / binivîsin
Jimare	0x00-0xFF	Daxwaz: Byte 0: Ferman: 0x01 nivîsandin, 0x00 xwendin (bê baytên daneya zêde) Byte 1-2: Indeks (LSB yekem) Byte 3: Sub-index bytes daneya zêde: Daneyên (pêşîn LSB) Bersiv: Byte 0: Encam: Serkeftina xwendinê 0x40 0x80 têkçûna xwendinê (bêt baytên daneya zêde) Serkeftina nivîsandina 0x41 (bê baytên daneya zêde) 0x81 têkçûna nivîsandinê (bêt baytên daneya zêde) Byte 1-2: Indeks (LSB yekem) Byte 3: Sub-index bytes daneya zêde: Daneyên (pêşîn LSB)
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

2.10. Fermanên gihîştina hardware
2.10.1. Device Vegere

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0xC0	Set amûrê reset
Jimare	—
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Amûr bi fermana "Nasnameya cîhazê" bersivê didin vê fermanê.
Ji bo hin amûran ev ferman rê nade vesazkirina hardware ji ber ku dê pêwendiya mêvandar winda bibe.

• KANÎNview Ethernet
• DIKARIN Bluetooth / WLAN girêdin

2.10.2. Daxwaza nirxa kanala analogê bikin

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0xC2	Daxwaza nirxa kanala analogê bike (pêdivî ye 1 byte daneya zêde ku hejmara kanalê tê de heye)
Jimare	0x00-0x03	Byte 0 (hejmara kanalê): 0x00: voltage 0x01: CAN Rêza kêm 0x02: CAN Rêza Bilind 0x03: Têketinên analog 1 û 2
	0x00-0xFF	Byte 1: nirxa analog (ji bo kanala 0…2, li ravekirina jêrîn binêre) Byte 1-4: (ji bo kanala 3) Ketina analog 1 voltage IEEE 754 kodkirî, yekem LSB Byte 5-8: (ji bo kanala 3) Ketina analog 2 voltage IEEE 754 kodkirî, yekem LSB
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.
VCC CANH / CANL	0x00	0V 0V
VCC CANH / CANL	0xFF	39V 5V

NOT
Tenê CANview RS232 dikare rêza CAN vol bipîvetage astên.
Ev pîvandin tenê ji bo rêjeyên baud CAN yên 125 kBit/s û hêdîtir gengaz e.

Nirxa kanala dîjîtal saz bikin / daxwaz bikin

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0xC4	Daxwaza nirxa kanala dîjîtal (pêdivî ye 1 bayt daneya zêde ku hejmara kanalê tê de heye)
	0xC5	Nirxa kanala dîjîtal destnîşan bikin (pêdivî ye ku 2 baytên daneya zêde ku hejmara kanal û nirxê tê de hene)
Jimare	0x00-0xFF	Byte 0 (hejmara kanalê): 0x00: berxwedana bidawîkirina otobusê
	0x00-0x01	Byte 1: nirxa dîjîtal (1 = ser, 0 = neçalak)
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Her fermanek set bi nirxên rastîn têne bersivandin.

2.10.3. Şîfreya Têkiliyê saz bikin

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0xC6	Daxwaza kontrolkirina şîfreya pêwendiyê bikin
Jimare	xx	Ferman Byte 0…n: Rêza şîfreyê (pêşniyaz: "GSMONLIN") Bersiv Byte 0: 0 = şîfre hate kontrol kirin û baş e Ger kontrolkirina şîfreyê bi ser neket, bersivek ji cîhazê tune
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Ev peyam pir girîng e ku hûn hemî fonksiyona navbeynkariya moda baytê li CANlink GSM/UMTS vekin.
Rûniştinek tenê bi kontrolkirina şîfreya pêwendiya rast gengaz e!

2.10.4. Şîfreya Peywendiyê vegerîne

Byte(s)	Giranî	Terîf
SOF (Destpêka Çarçoveyê)	0x43	SOF destpêka fermanê nîşan dide.
Dirêjî	xx	Di dirêjahiya baytê de hejmara baytên daneyê û hejmara baytên fermanê yên li pey dihewîne.
Ferman	0xC7	Kontrola şîfreya pêwendiyê ji nû ve bike
Checksum	xx	Kontrola XOR ya SOF, Dirêjahî, Ferman û Dane-bytes vedihewîne.
EOF (Dawiya Çarçoveyê)	0x0D	EOF byte dawiya fermanê nîşan dide.

NOT
Ev peyam pêwendiya moda baytê kilît dike.
Divê ev ferman di dawiya danişîna pêwendiyê de were şandin.

Ferman û Amûrên

Tabloya jêrîn kurteya hemî fermanên heyî peyda dike û destnîşan dike ku kîjan cîhaza Proemion wan piştgirî dike.
Bikaranîna fermanek ji bo amûrek Proemion bi "S", "E" an "S / E" tête nîşankirin.

Ev kurtenivîs ji bo:

• "S" Amûra Proemion vê fermanê tenê di forma fermana standard de piştgirî dike (binêre Forma Fermandariyê (Moda Byte)).
• "E" Amûra Proemion vê fermanê tenê di forma fermana dirêjkirî de piştgirî dike (li Forma Fermana Berfireh (Moda Byte) binêre).
• "S / E" Amûra Proemion vê fermanê di forma fermana standard û di forma fermana berfireh de piştgirî dike.

Agah	Ferman	Sazî
Awa		KANÎNview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink bêtêl 3000	CANlink bêtêl 4000	KANÎNview Ethernet	CANlink hejî 5000	CANlink hejî 3000	KANÎNview RS232
Peyamên Daneyên Pêvajoyê	0x00	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / *	S/E
	0x01	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*	S/E
	0x02	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*	S/E
	0x03	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*	S/E
	0x04	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*	S/E
	0x05	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*
	0x06	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*
	0x07	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / E*
	0x08							S/E	S/E
	0x09							S
Mesajên Feedback	0x20	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x21	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x22	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x23	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x24	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x25	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x26	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x27	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x28	S/E								S/E
	0x29	S/E								S/E
	0x2A	S/E								S/E
	0x2B	S/E								S/E

* Vebijarkên daneya fermanê yên jêrîn ji bo CLM3000 û CLM3600 nayên bicîh kirin:
– bit 2: 1 = Bersiva serverê li ser / 0 = nerînên serverê ne
- bit 3: 1 = pêwendiya RS232 / 0 = RS232 vekêşana

Agah	Ferman	Sazî
Awa		KANÎNview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink bêtêl 3000	CANlink bêtêl 4000	KANÎNview Ethernet	CANlink hejî 5000	CANlink hejî 3000	KANÎNview RS232
Peyamên Daneyên Teşhîs	0x40	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x41	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x42	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x43	S/E	S/E	S/E			S/E			S/E
	0x44		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x47		S/E	S/E			S/E
	0x48				S/E	S/E		S/E	S/E
	0x49		S/E	S/E		S/E			S/E
CAN Controller Setup Messages	0x50	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x51	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x52	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x53	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x56	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x57	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x58	S/E	S/E	S/E	S/E		S/E	S/E	S/E	S/E
	0x59	S/E								S/E
	0x5A	S/E			S/E			S/E	S/E	S/E
	0x5B	S/E			S/E			S/E	S/E	S/E
	0x5C		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x5D		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
Peyamên Veavakirina Navrûya Mêvandar	0x60	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x61	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
Fermanên Navrûya Serverê Veguhezînin	0x80	S								S
	0x81	S								S
	0x82	S								S
	0x83	S								S
	0x84						S
	0x85						S
	0x86						S
	0x87						S
	0x88						S
	0x89						S
Awa		KANÎNview   USB	CAN Bluetooth-ê girêde 2000	CAN girêdana WLAN 2000	CAN girêdana wireless 3000	CANlink wireless 4000	KANÎNview Ethernet	CANlink mobile 5000	CANlink mobile 3000	KANÎNview RS232
Mîhengên Parametreya Device	0xA0	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0xA1	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0xA2	S
	0xA3						S
	0xA4		S/E	S/E			S/E
	0xA5		S	S	S	S
Fermanên Gihîştina Hardware	0xC0	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0xC2		S	S	S					S
	0xC4									S
	0xC5									S
	0xC6				S			S	S
	0xC7				S			S	S

Versiyon: 11.0.549