DIGILENT PmodGYRO 3-Axis Gyroscope
Agahiya hilberê
PmodGYRO gyroskopek 3-xebat e ku ji hêla STMicroelectronics L3G4200D ve hatî hêzdar kirin. Ew ji bo peydakirina daneyên hestiyariya tevgerê li ser her sê axên Cartesian hatî çêkirin. Module dikare were mîheng kirin ku bi leza goşeyê bi çareseriyek heya 2000 dps (pile di çirkeyê de) bi rêjeya derketinê heya 800Hz rapor bike. Ew gyroskopek dîjîtal a MEMS-a 3-axek bi zindîbûna şokê ya bilind û çareseriya bijartî ya bikarhêner (250/500/2000dps) vedigire.
Talîmatên Bikaranîna Product
Ji bo têkiliya bi PmodGYRO re, hûn dikarin protokolên ragihandinê yên SPI an I2C bikar bînin. Modul bi çîpa gyroskopê ya ST L3G4200D re danûstendinê dike da ku daneyên hestiyariya tevgerê bistîne.
Têkiliya bi Pmod re
PmodGYRO du serî hene, J1 û J2, ku ji bo girêdanê pinout peyda dikin. Tabloya danasîna pinout wiha ye:
| Header | Derzî | Nîşan | Terîf |
|---|---|---|---|
| J1 | 1 | ~CS | Hilbijêre Chip |
| 2 | MOSI | Master-Out-Slave-In | |
| 3 | MISO | Master-In-Slave-Out | |
| 4 | SCLK | Saeta Serial | |
| 5 | GND | Erdê dabînkirina hêzê | |
| 6 | VCC | Dabînkirina Hêza Pozîtîv (3.3V) | |
| J2 | 1, 5 | SCL | Saeta Serial |
| 2, 6 | SDA | Daneyên Serial | |
| 3, 7 | GND | Erdê dabînkirina hêzê | |
| 4, 8 | VCC | Dabînkirina Hêza Pozîtîv (3.3V) |
Not: Pêdivî ye ku her hêzek derveyî ku ji PmodGYRO re tête bikar anîn di nav rêza 2.4V û 3.6V de be, her çend tê pêşniyar kirin ku Pmod li 3.3V bixebite.
Data Retrieval
Daneyên pîvandinê yên ji gyroscope di tomarên L3G4200D de bi dereceyên per second (dps) têne tomar kirin û hilanîn. Nirxa pîvandina 360 dps bi 60 rpm re wekhev e. Hûn dikarin daneyan ji PmodGYRO bi şopandina koda peydakirî exampdi manuala bikarhêner de heye.
Serview
PmodGYRO gyroskopek 3-texlî ye ku ji hêla STMicroelectronics L3G4200D ve hatî hêz kirin. Bi danûstendina bi çîpê re bi navgîniya SPI an I2C ve, bikarhêner dikarin modulê mîheng bikin da ku leza goşeyê bi çareseriya heya 2000 dps bi rêjeya derketinê heya 800Hz ragihîne.
Taybetmendî hene:
- Gîroskopê dîjîtal MEMS 3-tevger bi zindîbûna şokê ya bilind
- Bi çareseriya hilbijartî ya bikarhêner (250/500/2000dps) daneya leza goşeyê bistînin
- Du pinên qutkirinê yên xwerû
- Parzûnkirina sînyala mîhengbar a bikarhêner
- Modên Power-down û Sleep
- Mezinahiya PCB-ya piçûk ji bo sêwiranên maqûl 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
- Porta Pmod a 12-pin bi navgîniya SPI û pêveka I²C ya zêde
- Pirtûkxane û berêampkoda le di navenda çavkaniyê de heye
Danasîna fonksiyonel
PmodGYRO gyroscope ST L3G4200D bikar tîne da ku daneyên hestiyariya tevgerê li ser her sê axên Cartesian peyda bike. Bikarhêner dikarin hem vebijarkên çareseriyê û hem jî fîlterkirina daneyên pîvandî mîheng bikin.
Têkiliya bi Pmod re
PmodGYRO bi navgîniya protokolên SPI an I²C bi panela mêvandar re têkilî dike. Bi ajotina xeta Hilbijartina Chip (CS) berbi volgek kêm a mantiqîtage, moda SPI çalak e. Bîta yekem a ku li ser SPI-yê hatî şandin, çîpa serhêl agahdar dike ger fermanek xwendin an nivîsandinê were derxistin, ger navnîşana qeydê piştî ku fermanek taybetî qediya were zêdekirin, û navnîşana 5 bit ya qeydê ku divê were nivîsandin.
An exampDiagrama demjimêrê ya ji bo xwendin û nivîsandina SPI-ê ji daneya L3G4200D li jêr tê peyda kirin:
Wêne 1. Diyagrama demê.
Bi vî rengî, heke xeta CS di volteyek bilind de bimînetagJi hêla berxwedanek vekêşana navxweyî ve, moda I²C ya PmodGYRO çalak e. Çîpa serhêl du navnîşanên xulamê gengaz ên di forma 110100x de hene ku x vol etage rewşa pînê Master-In-Slave-Out (MISO) li ser serê SPI. Piştî ku navnîşana xulam û bitê xwendin an nivîsandinê hate şandin û peyam hate pejirandin, navnîşek qeydek 7-bit dikare were şandin. Bîta herî girîng (bita yekem a 8-bitê ya veguheztinê) destnîşan dike ku çend bayt agahdarî werin veguheztin.
An exampnexşeya veguheztinê ya ji bo amûrek masterê ku gelek bayt daneyan ji PmodGYRO dixwîne li jêr tê peyda kirin:
| Mamoste | Xûlam |
| Destpêkirin | |
| Navnîşana xulam û
Biçekî binivîse |
|
| ACK | |
| Multi-byte bit û
navnîşana qeydkirinê |
|
| ACK | |
| Restart | |
| Navnîşana xulam û xwendin
gem |
|
| ACK | |
| Jimare | |
| ACK | |
| Jimare | |
| ACK | |
| Jimare | |
| NACK | |
| Rawestan |
Tablo 1. Mînakample plana veguhastinê.
Daneyên di nav qeydên L3G4200D de bi dereceyên per second (dps) têne tomar kirin û hilanîn. Bi vî rengî, nirxek pîvandinê ya 360 dps bi 60 rpm re wekhev e. Bikarhêner dikarin daneyan ji PmodGYRO bi şopandina koda peydakirî example.
Tabloya Danasîna Pinout
| Sernav J1 | |||||
| Derzî | Nîşan | Terîf | Derzî | Nîşan | Terîf |
| 1 | ~CS | Hilbijêre Chip | 7 | INT1 | Astengkirin 1 |
| 2 | MOSI | Master-Out-Slave-
In |
8 | INT2 | Astengkirin 2 |
| 3 | MISO | Master-In-Slave-
Derve |
9 | (NC) | Ne girêdayî ye |
| 4 | SCLK | Saeta Serial | 10 | (NC) | Ne girêdayî ye |
| 5 | GND | Navê min
Erd |
11 | GND | Navê min
Erd |
| 6 | VCC | Hêza erênî
Dabînkirin (3.3V) |
12 | VCC | Hêza erênî
Dabînkirin (3.3V) |
| Sernav J2 | ||
| Derzî | Nîşan | Terîf |
| 1,
5 |
SCL | Saeta Serial |
| 2,
6 |
SDA | Daneyên Serial |
| 3,
7 |
GND | Navê min
Erd |
| 4,
8 |
VCC | Hêza erênî
Dabînkirin (3.3V) |
Tablo 2. Tabloya danasîna pinout.
Pêdivî ye ku her hêzek derveyî ku ji PmodGYRO re tê bikar anîn di nav 2.4V û 3.6V de be; Lêbelê, tê pêşniyar kirin ku Pmod li 3.3V tê xebitandin.
Pîvanên Fîzîkî
Pîneyên li ser serê pînê 100 mîlî ji hev dûr in. PCB 1 inç dirêj e li aliyên ku paralel bi pêlên li ser serê pinê re û 0.8 înç dirêj li aliyên perpendîkular ên serê pinê ye.
Copyright Digilent, Inc. Hemû maf parastî ne.
Navên hilber û pargîdaniyên din ên ku hatine destnîşan kirin dibe ku marqeyên xwediyên wan ên têkildar bin.
Daxistin ji Arrow.com.
1300 Dadgeha Henley
Pullman, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Belge / Çavkanî
 |
DIGILENT PmodGYRO 3-Axis Gyroscope [pdf] Rêbernameya Bikarhêner PmodGYRO 3-Axis Gyroscope, PmodGYRO, 3-Axis Gyroscope, Gyroscope |