DIGILENT PmodACL2 3-Axis MEMS Accelerometer

PmodACL2TM Reference Manual

24 Gulan 2016 hate guherandin
Ev manual ji bo PmodACL2 rev derbas dibe. A 1300 Henley Court Pullman, WA 99163 509.334.6306

www.digilentinc.com

Serview
PmodACL2 lezgehek MEMS-ê ya 3-axîn e ku ji hêla Amûrên Analog ADXL362 ve hatî hêz kirin. Bi danûstandina bi çîpê re bi protokola SPI re, bikarhêner dikarin ji bo her axek bilezbûnê heya 12 bit çareseriyê bistînin. Digel vê yekê, ev modul bi navgîniya vedîtina yek an du-tap û her weha taybetmendiyên hilanîna hêzê bi çavdêriya xweya neçalaktiyê ve hestiyariya derûnî pêşkêşî dike.

Taybetmendiyên Hilberê

• Leza MEMS 3-axîn
• Heya 12 bit çareseriya per axe
• Vebijêrk-Bikarhêner-hilbijartî
• Çalakî / neçalakiyê çavdêriya
• Xerca niha ya kêm

Talîmatên Bikaranîna Product

1. PmodACL2 bi karanîna protokola SPI-ê bi mîkrokontroller an panela pêşkeftinê ve girêdin.
2. Hêza PmodACL2 û mîkrokontroller / panela pêşkeftina we bi hêz bikin.
3. Ji bo xwendina daneyên lezkirinê, emrên guncan bi rêya SPI-yê ji PmodACL2 re bişînin.
4. PmodACL2 ji bo her axek lezbûnê heya 12 bit çareseriyê peyda dike. Taybetmendiya çareseriyê-hilbijartî ya bikarhêner bikar bînin da ku çareseriya xwestinê mîheng bikin.
5. Ji bo teşhîskirina pêlên derveyî, taybetmendiya tespîtkirina yek an du-tap li ser PmodACL2 çalak bikin.
6. Ji bo hilanîna hêzê, taybetmendiya çavdêriya bêçalaktiyê ya PmodACL2 bikar bînin.
7. Ji bo agahdariya berfireh li ser fermanên SPI û vebijarkên veavakirinê serî li Manualê Referansê PmodACL2 bidin.

Serview
PmodACL2 lezgehek MEMS-ê ya 3-axîn e ku ji hêla Amûrên Analog ADXL362 ve hatî hêz kirin. Bi danûstandina bi çîpê re bi protokola SPI re, bikarhêner dikarin ji bo her axek bilezbûnê heya 12 bit çareseriyê bistînin. Digel vê yekê, ev modul bi navgîniya tespîtkirina yek an du-tap û her weha taybetmendiyên hilanîna hêzê tevî çavdêriya bêçalaktiya xwe hestiyarkirina derûnî pêşkêşî dike.

PmodACL2.

Taybetmendî hene:

• Leza MEMS 3-axîn
• Heya 12 bit çareseriya per axe
• Vebijêrk-Bikarhêner-hilbijartî
• Çalakî / neçalakiyê çavdêriya
• Xerca niha ya kêm li <2 μA li 100Hz
• Tespîtkirina ketina azad
• Mezinahiya PCB-ya piçûk ji bo sêwiranên maqûl 1.0 di × de
  0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
• Navbera Pmod-a Digilent dişopîne
  Specification Type 2A
• Pirtûkxane û berêample koda berdest
  li navenda çavkaniyê

Danasîna fonksiyonel
PmodACL2 Amûrên Analog ADXL362 bikar tîne da ku daneyên bilezkirina MEMS ji panela pergalê re peyda bike. Bi kûrahiya xwe ya 512-anample FIFO tampon, bikarhêner dikarin view rêzek dirêj a bûyeran berî qutbûnek çêdibe an jî bi hêsanî gava ku bikarhêner wê herî rehet dibîne bikaribe daneyên lezkirinê bigihîje panela pergalê.

Têkiliya bi Pmod re

PmodACL2 bi protokola SPI re bi panela mêvandar re têkilî dike. Ji bo xwendina ji tomarên daneya serhêl,
Pêşî divê rêza Hilbijartina Chip were nizm kirin û dûv re fermanek bite ku ji tomarên daneyê (0x0B) bixwînin.
Dûv re divê baytê navnîşana xwestinê were şandin, û dûv re jî baytê xwestî bi MSB-ê re pêşî li kêleka saetê ya daketî tê wergirtin. Ji ber ku nîşana navnîşanê bixweber bi baytê navnîşana paşîn ve zêde dibe, bi berdewamkirina lêdana rêza Saeta Rêjeyê ve meriv dikare gelek byte li pey hev bixwîne. An exampKoma fermanên ku ji qeyda yaxis bixwînin li jêr têne dayîn:

Ferman bixwînin									Navnîşana Yekem Y-axes
0	0	0	0	1	0	1	1	0		0	0	0	1	0	1	0

 

LSB Byte Daneyên Y-xebatê

MSB Byte Daneyên Y-xebatê

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

LSB

SX

SX

SX

SX

MSB

b10

b9

b8

Not: Her bit SX heman nirx e ku bita herî girîng a daneya y-ê ye.
Ji bo xwendina ji tampona FIFO, divê berî her tiştî byte fermanek ji bo nivîsandina tomarek daneyê (0x0A) were şandin da ku em bikarin qeyda FIFO Control (navnîşan 0x28) mîheng bikin da ku destnîşan bike ku em dixwazin tampona FIFO daneyan hilîne. Piştî ku ADXL362 hate mîheng kirin da ku tampona FIFO bikar bîne, divê pêşî byte fermanek ku ji tampona FIFO (0x0D) bixwîne were şandin, dûv re jî cotên baytên daneyê ku tê de kîjan eksê tê pîvandin û hem jî daneyên lezkirinê tê şandin. An exampKoma fermanên ku ji tampona FIFO bixwînin li jêr tê dayîn:

Ferman Xwendin FIFO Kontrol Tomar Navnîşan Fermana FIFO Xwendin
0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 1

LSB Byte of Axis Data

MSB Byte Daneyên Axis

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

LSB

b15

b14

SX

SX

MSB

b10

b9

b8

Not: Her bit SX heman nirx e ku bita herî girîng a daneya y-ê ye. b15 û b14 nîşan dide ku daneyên hatina kîjan eksê nîşan dide.

Tabloya Danasîna Pinout

Tabloya Pinout ya PmodACL2

Girêdana J1

Girêdana J2

Derzî

Nîşan

Terîf

Derzî

Nîşan

Terîf

Derzî

Nîşan

Terîf

1

~CS

Chip hilbijêre

7

INT2

Navbera Du

1

INT1

Yek jê qut bike

2

MOSI

Master Out Slave In

8

INT1

Yek jê qut bike

2

G

Navê min Erd

3

MISO

Master In Slave Derve

9

NC

Ne girêdayî ye

Girêdana J3

4

SCLK

Saeta Serial

10

NC

Ne girêdayî ye

Derzî

Nîşan

Terîf

5

GND

Navê min erd

11

GND

Navê min erd

1

INT2

Navbera Du

6

VCC

Navê min (3.3V)

12

VCC

Navê min (3.3V)

2

G

Navê min Erd

PmodACL2 di heman demê de du pinên qutbûnê yên bernamekirî jî hene ku ji bo karanîna hene. Van her du pîneyan dikarin werin danîn da ku li ser gelek destanên cihêreng, di nav de çalakî / bêçalaktî (ji bo kêmkirina hêza pergalê), dema ku tampona FIFO heya astek xwestî were dagirtin, dema ku dane ji bo wergirtinê amade ne, û teşqeleyên din jî di nav wan de qutbûnek çêbike.
Pêdivî ye ku her hêzek derveyî ku li PmodACL2 tête bikar anîn di nav 1.6V û 3.5V de be. Ji ber vê yekê, bi panelên pergalê Digilent re, divê ev Pmod ji rêyek 3.3V were avêtin.

Pîvanên Fîzîkî
Pîneyên li ser serê pînê 100 mîlî ji hev dûr in. PCB 0.95 înç dirêj e li aliyên ku bi pêlên li ser serê pinê re paralel in û 0.8 înç dirêj li aliyên perpendîkular ên serê pinê ye.

Copyright Digilent, Inc. Hemû maf parastî ne.
Navên hilber û pargîdaniyên din ên ku hatine destnîşan kirin dibe ku marqeyên xwediyên wan ên têkildar bin.

Belge / Çavkanî

DIGILENT PmodACL2 3-Axis MEMS Accelerometer [pdf] Pirtûka Destûra Xwediyê PmodACL2 3-Axis MEMS Accelerometer, PmodACL2, 3-Axis MEMS Accelerometer, MEMS Accelerometer, Accelerometer

Çavkanî

• Manual Bikarhêner