Tora IP ya Ethernet a MODBUS TCP ya Beijer Electronics
REHBERA BIKARANÎNÊ
1. Destpêk
Ev rêbername rave dike ka meriv çawa kontrolkeran bi ajokerê ve girêdide, û ew çawa bi rêya navnîşankirina WAGO-yê danûstandinê dikin. Ajokar wekî master dixebite. Navnîşankirina tiştek bi awayê WAGO-yê tê çêkirin. Ji bo agahdariya li ser kontrolkerê, em li rêbernameya pergala heyî dinêrin.
2. Têbînîyên Weşanê
| Versiyon | Berdan | Terîf | ||||||||||||||||
| 5.11 | Tîrmeh 2025 | Piştgiriya ji bo platforma nû ya HMI-ê zêde kir. | ||||||||||||||||
| 5.10 | Hezîran 2017 | Piştgiriya ji bo platforma nû ya HMI-ê zêde kir. | ||||||||||||||||
| 5.09 | Hezîran 2016 | Piştgiriya platforma nû ya HMI-ê hat zêdekirin. Pirsgirêka dema bikaranîna îndeksê hat rastkirin. | ||||||||||||||||
| 5.08 | Mijdar 2015 | Rêjeya MX ji 0..1274 bo 0..3327 zêde bûye. Pirsgirêka ji nû ve girêdanê hatiye rastkirin. | ||||||||||||||||
| 5.07 | Gulan 2012 | Pirsgirêka performansê dema xwendina gelek cîhazên IX an QX di heman demê de hate rastkirin. | ||||||||||||||||
| 5.06 | Nîsan 2011 | Piştgiriya rêzikên unicode ji bo hin modelên HMI zêde kir. | ||||||||||||||||
| 5.05 | Îlon 2010 | Piştgiriya ji bo modelên nû yên HMI. | ||||||||||||||||
| 5.04 | Nîsan 2010 | Pirsgirêka destpêkirinê dema ku hin modelên HMI bikar tînin hate rast kirin. | ||||||||||||||||
| 5.03 | Cotmeha 2009 | Xwendina cîhazên MX-ê rast kir. Mîhengên modulên têketin/derketinê yên analog ji bo peyvên têketin/derketinê yên analog hatin guhertin. |
||||||||||||||||
| 5.02 | Tebax 2009 | Guhertina têlan ji bo cîhazên analog rast kir. Ji bo modulên têketin/derketinê yên analog di taybetmendiya îstasyonan de stûnek hat zêdekirin da ku di HMI-ê de heman navnîşankirin wekî di bernameya mîhengkirina kontrolkerê de were bidestxistin. |
||||||||||||||||
| 5.01 | Cotmeha 2008 | Piştgiriya demjimêra kontrolkerê hat zêdekirin. Hejmara porta xwerû hat guhertin. Piştgiriya modelên HMI yên nû hat zêdekirin. Piştgiriya ji bo çalakiyên yek-bobîn bi rêya cîhazên nû SQX, SMX û SIX hate zêdekirin. Amûrên W û B ji bo ragihandina standard a Modbus hatin zêdekirin. |
||||||||||||||||
| 5.00 | Çile 2007 | Guhertoya destpêkê. | ||||||||||||||||
3. Disclaimer
Ji kerema xwe not bikin ku guhertinên di protokola kontrolker an jî hardware de, ku dibe ku mudaxeleyî fonksiyonên vê ajokerê bikin, dibe ku ji dema çêkirina vê belgekirinê ve çêbûbin. Ji ber vê yekê, her gav fonksiyonên serîlêdanê biceribînin û verast bikin. Ji bo ku li gorî pêşketinên di protokola kontrolker û hardware de bin, ajokar bi berdewamî têne nûvekirin. Li gorî vê, her gav piştrast bikin ku ajokera herî dawî di serîlêdanê de tê bikar anîn.
4. Sînorkirin
Navnîşankirina WAGO di vê ajokerê de tê bikar anîn. Ev tê vê wateyê ku heke projeyek we ya kevin hebe ku celebek din a navnîşankirinê bikar tîne, divê navnîşan werin veguheztin.
5. Girêdana bi Kontrolkerê re
5.1. Ethernet
5.1.1. Girêdana Ethernet

Girêdana di torê de li gorî standardên Ethernet-ê tê çêkirin.
Ji bo berfirehkirina torê, dibe ku swîçek were bikar anîn.
NOT
Dema ku bi kontrolkerê ve girêdayî ye, hemî sembolên tê de têne barkirin. Li gorî hejmara sembolan, dibe ku derengî hebe berî ku nirx di
HMI.
Ji bo bêtir agahdarî li ser mîhengên di kontrolkerê de, taybetmendiyên kabloyê û agahdariya li ser girêdana kontrolkerê bi HMI-yê re, em li rêbernameya kontrolkera heyî binêrin.
Girêdana bi Controller
6. Mîhengên
6.1. Giştî
| Parametre | nirxa standard | Terîf | ||||||||||||||||
| Îstasyona xwerû | 0 | Navnîşana stasyonê ya kontrolkera xwerû. | ||||||||||||||||
| Qeyda demjimêrê (MW) | 0 | Navnîşana qeydkirinê di kontrolkerê de ku daneyên demjimêrê lê têne hilanîn. | ||||||||||||||||
6.2. Pêşketî
| Parametre | Nirxa xwerû | Terîf | ||||||||||||||||
| Unicode çalak bike | şaş | Xwendin/nivîsandina tîpên unicode bo kontrolkerê çalak dike. Bala xwe bidinê ku her tîpek di rêzeke unicode de dê du baytên bîra di kontrolkerê de bikar bîne. | ||||||||||||||||
| Fermana Byte | Intel | Rêza byte ya karakterê unicode destnîşan dike. | ||||||||||||||||
| Başim | 400 | Hejmara mîlîçirkeyên bêdengiyê li ser portê berî şandina ceribandina din e. | ||||||||||||||||
| NOT Hin fonksiyon HMI wekî dergehek ji bo veguhestina ragihandinê bi kar tînin. Dibe ku ev fonksiyon, di nav de Moda Şefaf, Routing, Moda Derbasbûnê, Modem, û Tunelîzekirin, hewceyê nirxek dema bêhnvedanê ya bilindtir bin. |
||||||||||||||||||
| Dubare dike | 3 | Hejmara ceribandinên dubare berî ku xeletiyek ragihandinê were tesbît kirin. | ||||||||||||||||
| Dema ceribandina dubare ya stasyona negirêdayî | 10 | Piştî xeletiyek ragihandinê berî ku meriv hewl bide ji nû ve ragihandinê ava bike, divê çiqas dem li bendê bimîne. | ||||||||||||||||
| Çewtiya ragihandinê veşêre | şaş | Peyama çewtiyê ya ku di dema pirsgirêka ragihandinê de tê xuyang kirin vedişêre. | ||||||||||||||||
| Vebijarkên rêzika fermanê | Fermanên taybet ên ku dikarin ji ajokar re werin şandin. Fermanên berdest di beşa Fermanan de li jêr têne vegotin. | |||||||||||||||||
6.2.1. Commands
Ji bo vê ajokerê ti ferman tune ne.
6.3. Îstasyon
| Parametre | nirxa standard | Terîf | ||||||||||||||||
| Meydan | 0 | Hejmara referansê ya ku di cîhazan de tê bikar anîn. Hejmara herî zêde ya stasyonên ku dikarin werin mîheng kirin: 20 Rêzeya nirxan: [0-255] |
||||||||||||||||
| Navnîşana IP'yê | 192.168.1.1 | Navnîşana IP ya stasyona girêdayî. | ||||||||||||||||
| Bender | 502 | Hejmara porta stasyona girêdayî. Rêzeya nirxê: [0-65535] |
||||||||||||||||
| Têketina analog | 0 | Hejmara peyvên têketina analog ên ku di stasyona girêdayî de têne bikar anîn. Rêzeya nirxê: [0-65535] |
||||||||||||||||
| Hilberîna analog | 0 | Hejmara peyvên derana analog ên ku di stasyona girêdayî de têne bikar anîn. Rêzeya nirxê: [0-65535] |
||||||||||||||||
Hejmara peyvên analog di her îstasyonê de li gorî navnîşana di kontrolkerê de bicîh bike.
Kontrolker navnîşanan bi modulên analog dest pê dike û piştre modulên dîjîtal rêz dike.
Ji bo ku di HMI-ê de û di nermalava kontrolkerê de heman navnîşankirin were bidestxistin, divê ji bo her îstasyonekê hejmara peyvên analog were mîheng kirin.
Ji bo example: Ger derana analog li ser 2 were danîn, dê cîhazên dîjîtal li QX2.0 dest pê bikin û cîhazên analog dê QW0-QW1 bin.
NOT
Hewldana xwendin/nivîsandina navnîşanekê li binê sînorê qada cîhaza dîjîtal dibe ku bibe sedema reftarên nexwestî.
7. Navnîşankirin
Ajokar dikare celebên daneyên jêrîn di kontrolkerê de birêve bibe.
7.1. Sînyalên Dîjîtal
| Nav | Navnîşan | Bixwîne / binivîse | Awa | |||||||||||||||
| Derketinên Fîzîkî | QX0.0 – QX31.15 * | Bixwîne / binivîse | Digital | |||||||||||||||
| Kevirên Fîzîkî | IX0.0 – IX31.15 * | Tenê bixwînin | Digital | |||||||||||||||
| Guherbarên derana PLC-ya volatile | QX256.0 – QX511.15 | Tenê bixwînin | Digital | |||||||||||||||
| Guherbarên têketina PLC-ya volatile | IX256.0 – IX511.15 | Bixwîne / binivîse | Digital | |||||||||||||||
| Bîra mayî | MX0.0 - MX3327.15 | Bixwîne / binivîse | Digital | |||||||||||||||
* Navnîşana destpêk û dawiyê bi hejmara peyvên analog ên ji bo kontrolkerê hatine mîhengkirin ve girêdayî ye.
NOT
Amûrên dîjîtal ên bîra mayî bi rêbaza xwendin berî nivîsandinê dixebitin. Ev tê vê wateyê ku dema bitek tê guhertin, tevahiya peyv tê xwendin, bita balkêş di peyvê de tê guhertin, û tevahiya peyv ji kontrolker re tê nivîsandin. Ev xeterek potansiyel dihêle ku her guhertinên ku ji hêla kontrolker bi xwe ve di vê prosedurê de li 16 bitan têne kirin winda bibin.
Bi karanîna pêşgira S ji bo cîhazên dîjîtal, dê fonksiyona nivîsandina bi coileke yekane were bikar anîn. Ev piştrast dike ku dema nivîsandin pêk tê, ti bitên din bandor nabin. Dezawantaj ew e ku di heman demê de tenê yek bit dikare were nivîsandin û bi vî rengî dibe ku dema ku çend bit di heman peyvê de têne guhertin, performans xirab bibe.
Example: nivîsandina li bita MX12.3 dê hemû bitên ji MX12.0 heta MX12.15 binivîse, lê nivîsandina li ser SMX12.3 dê tenê li bita MX12.3 binivîse.
7.2. Sînyalên Analog
| Nav | Navnîşan | Bixwîne / binivîse | Awa | |||||||||||||||
| Derketinên Fîzîkî | QW0 – QW255 | Bixwîne / binivîse | Analog 16-bit | |||||||||||||||
| Kevirên Fîzîkî | IW0 – IW255 | Tenê bixwînin | Analog 16-bit | |||||||||||||||
| Guherbarên derana PLC-ya volatile | QW256 – QW511 | Tenê bixwînin | Analog 16-bit | |||||||||||||||
| Guherbarên têketina PLC-ya volatile | IW256 – IW511 | Bixwîne / binivîse | Analog 16-bit | |||||||||||||||
| Bîra mayî | MW0 – MW4095 | Bixwîne / binivîse | Analog 16-bit | |||||||||||||||
7.3. Navnîşana Taybet
| Nav | Navnîşan | Bixwîne / binivîse | Awa | |||||||||||||||
| Coils | B | Bixwîne / binivîse | Digital | |||||||||||||||
| Xwedîkirina qeydan | W | Bixwîne / binivîse | Analog | |||||||||||||||
Ger kontrolkera Wago ji bo karanîna ragihandina Modbus a standard (formata daneya Intel) were bernamekirin, navnîşanên taybetî B û W dikarin werin bikar anîn.
Qeyda-B bi navnîşanên koîlên Modbus (00000-) ve tê girêdan ku B0 = 00000, B1 = 00001 hwd. û qeyda-W bi qeydên ragirtinê (40000-) ve tê girêdan ku W0 = 40000, W1 = 40001 hwd.
Ji bîr mekin ku tenê qereqola xulamê Modbus 0 dikare were bikar anîn.
7.4. Navnîşana Îstasyonê
Ji bo ragihandinê bi stasyonên ji bilî stasyona xwerû, jimara stasyonê wekî pêşgirek ji cîhazê re tê dayîn.
Example
05:QX3.6 Derketina Fizîkî QX3.6 li stasyona 5-an navnîşan dike.
03:IX23.8 Têketina Fizîkî IX23.8 di stasyona 3-an de navnîş dike.
QW262 guhêrbara PFC OUT QW262 di stasyona xwerû de navnîşan dike.
7.4.1. Îstasyona Weşanê
Hejmara stasyona 0 ji bo weşanê hatiye veqetandin, ev tê vê wateyê ku nivîsandina navnîşana 0 dê bandorê li hemî koleyan di heman demê de bike. Ji ber ku tenê nivîsandina li stasyona 0 mimkun e, tiştên ku behsa stasyona 0 dikin dê vala bin heya ku nirxek neyê nivîsandin.
7.5. Performansa
Tabloya jêrîn ji bo her navnîşan û celebê operasyonê hejmara herî zêde ya sînyalan di her peyamê de nîşan dide. Ji bo agahdariya li ser ka meriv çawa projeyê ji bo performansa çêtirîn çêtir dike, ji kerema xwe li beşa Ragihandina Bi Bandor binêrin.
| Navnîşan | Xwendin | Nivîsîn | Xûrdekirinî | |||||||||||||||
| MW/IW/QW/W | 125 | 100 | 20 | |||||||||||||||
| B/MX/SMX/IX/QX | 125 | 1 | 20 | |||||||||||||||
8. Rêwîkirin
Ajokar piştgiriya tu moda rêwergirtinê nake.
9. Modula Importkirinê
Ajokar piştgiriya ti modulên importkirinê nake.
10. Danûstandina Bi Bandor
10.1. Pakkirina Sînyalan
Heke tags di navbera ajokar û kontrolker de têne veguheztin, hemî tags di heman demê de nayên veguhastin. Di şûna wê de ew li peyamên bi çend peyaman têne dabeş kirin. tags di her peyamê de. Bi kêmkirina hejmara peyamên ku divê werin veguhastin, leza ragihandinê dikare baştir bibe. Hejmara tags di her peyamê de bi ajokera ku tê bikar anîn ve girêdayî ye.
NOT
ASCII String û rêz ji bo her tiştekî di yek peyamê de têne pak kirin.
NOT
Hebûna komên anketan ên cuda dê bandorê li ser awayê çêkirina daxwazan bike.
10.2. Bermayiyên
Ji bo ku peyam bi qasî ku pêkan be bibandor be, bermayiyên di navbera herduyan de tag divê navnîşan bêne hesibandin. Bermayî dûrahiya herî zêde di navbera duyan de ye tag navnîşanên ku hûn dikarin hebin û wan di heman peyamê de bihêlin. Sînorê bermayiyê bi ajokera bikarhatî ve girêdayî ye.
NOT
Bermayiya tenê ji bo navnîşankirina li ser bingeha hejmaran derbasdar e, ne ji bo navnîşankirina li ser bingeha navan.
NOT
Bermayiyan tenê dikarin di navbera du cureyên daneyên wekhev de werin hesabkirin tags, ne di navbera celebên daneyên cuda de tags.
Senaryo 1
Dema ku hejmara tevahî tags bi navnîşanên 4, 17, 45, 52 bi sînorê bermayiyê 20 têne bikar anîn, ev ê di dawiyê de du peyaman biafirîne.
Peyama yekem bi navnîşan 4 û 17 (tag cudahiya navnîşanê 13 <= 20 e).
Peyama duyem bi navnîşanên 45 û 52 (tag cudahiya navnîşanê 7 <= 20 e).
Sedem: Cudahiya di navbera 17 û 45 de ji sînorê îsrafê yê 20 zêdetir e, ji ber vê yekê peyama 2-an diafirîne.
Senaryo 2
Dema ku hejmara tevahî tags bi navnîşanên 4, 17, 37, 52 bi sînorê bermayiyê 20 têne bikar anîn, ev ê di dawiyê de yek peyamek biafirîne.
Sedem: Cûdahiya di navbera nivîsên li pey hev de tags kêmtir an jî wekhevî sînorê bermayiyê yê 20an e, ji ber vê yekê yek peyamek diafirîne.
Xelasî
Senaryoya 2 ji senaryoya 1 bi bandortir e.
Ragihandina Bi Bandor
11. Destpêkirin
11.1. Peyamên çewtiyê
Wateya peyamên çewtiyê yên ji kontrolkerê ku ji hêla ajokar ve têne nîşandan.
| Peyama çewtiyê | Terîf | |||||||||||||||||
| Bersiva Xirab | Ajokar bersiveke nediyar wergirt. Piştrast bike ku cîhaz hene û navnîşanên wan di nav rêzeke derbasdar de ne ji bo kontrolkera girêdayî. | |||||||||||||||||
| Çewtiya Kom | Danûstandin têk diçe. Mîhengên ragihandinê, kabloyê û hejmara stasyonê kontrol bike. | |||||||||||||||||
| Îstasyoneke neqanûnî | Ajokar hewl dide ku bigihîje cîhazekê di îstasyoneke Ethernet de ku di mîhengên Îstasyonan de nehatiye destnîşankirin. | |||||||||||||||||
Specifications
- Versiyona Ajokar: 5.11
- Dîrok: 15
Çareserkirina pirsgirêkan
11.1. Peyamên çewtiyê
Eger di dema ragihandinê de rastî peyamên çewtiyê werin, ji bo çareseriyan li beşa çareserkirina pirsgirêkan a rêbernameyê binêrin.
FAQ
P: Ger ez nikaribim bi kontrolkerê re têkiliyek çêbikim, divê ez çi bikim?
A: Girêdana Ethernetê kontrol bike, piştrast bike ku kontrolker vekirî ye, û mîhengên IP-ê verast bike.
Belge / Çavkanî
![]() |
Tora IP ya Ethernet a MODBUS TCP ya Beijer Electronics [pdf] Rehbera bikaranînê v.5.11, MODBUS TCP Tora IP ya Ethernet, MODBUS TCP, Tora IP ya Ethernet, Tora IP, Tor |




