PmodGYRO™
Manual Reference
Guhertoya: 3 Tebax 2011
Nîşe: Ev belge ji bo Rev. A ya lijneyê derbas dibe.
Serview
PmodGYRO modulek derdorî ye ku tê de senzora tevgerê ya STMicroelectronics® L3G4200D MEMS heye. L3G4200D gyroskopek derketinê ya dîjîtal a sê-texlî bi senzorek germahiyê ya çêkirî peyda dike.
Taybetmendî hene:
- Têkiliya standard SPI û I2C™
- 250/500/2000dps Çareseriyên Hilbijartî
- Du pinên qutkirinê yên xwerû
- Power-down û Mode Xew
- Parzûnkirina sînyala mîhengbar a bikarhêner
Danasîna fonksiyonel
PmodGYRO pêwendiyek standard 12-pin bikar tîne û bi SPI an I²C re têkilî daynin, danûstendina I²C-ê vedihewîne. Li ser xeta CS-ê berxwedêrek hilkêşandî amûrê di moda I²C de dihêle heya ku xeta CS ji hêla cîhaza masterê ve kêm neyê ajotin.
Interface
Dema ku bi cîhazê re danûstendina masterê divê navnîşek tomar û alayek peyda bike ku diyar bike ka çalakiya paşîn xwendin an nivîsandin e. Veguheztina rastîn a daneyê vê fermanê dişopîne. Bi vê rêbazê, bikarhêner dikare bi nivîsandina tomarên kontrolê yên taybetî yên di hundurê cîhazê de amûrê mîheng bike, an jî daneyên ji tomarên tenê xwendinê yên cihêreng bixwîne.
Du navber rasterast nexşeya pîneyên ku ji bikarhênerê li ser girêdana J1 ya PmodGYRO re peyda dibin nexşe dikin. Veavakirina INT1, ku li ser pin 7 ya J1-ê heye, bi tevahî bikarhêner xwerû ye. Bikaranîna sereke ya INT1 ji bûyerên bilind û nizm ên li ser sê axên ku gyroscope leza goşeyê dipîve vedigere. Bi xwerû, INT1 neçalak e. Dabeşkirina duyemîn, INT2, di serî de ji bo daneya amade tê bikar anîn û FIFO qut dike û nexşeyên pin 8 li ser J1-ê dike.
Ji bo bêtir agahdarî li ser qeydên kontrolê, berhevkirina daneyan, û mîhengên qutbûnê yên ku ji bo veavakirina bikarhêner peyda dibin, li pelgeya daneya L3G4200D li ser STMicroelectronics® binêre. website.
Ragihandina SPI
Têkiliya SPI-ê li gorî veavakirina heyî ya cîhazê ji bo ragihandinê sê an çar xetên sînyalê bikar tîne. Van Hilbijartina Çîp (CS), Daneyên Rêjeyî Di (SDI) an bi tenê Daneyên Rêjeyî (SDA) di moda SPI-ya 3-têl de, Daneyên Serî (SDO), û Saeta Rêze (SCL) de ne. PmodGYRO di moda xebitandinê ya 4-têl de xwemalî dike. Ji bo ku hûn moda 3-têl bikar bînin, divê qeydek kontrolê were nivîsandin. Ji bo pêwendiya SPI-ya berfirehtir, serî li pelika daneya cîhazê bidin.
Ragihandina I²C
Standarda I²C du xetên sînyalê bikar tîne, daneya I²C (SDA) û demjimêra serial (SCL). Amûr hem standard, 100 kHz, hem jî bilez, 400 kHz, demjimêrên serial piştgirî dike. Li gorî protokola I²C, L3G4200D xwedan navnîşek 7-bitê ya amûrek taybetî ye ku ji hêla masterê serial ve tê bikar anîn da ku bi gelek cîhazên li ser otobusek daneyê re têkilî daynin. Amûr navnîşana 110100xb bikar tîne, ku pin 3 li ser J1 (SDO/SA0) bit-ya herî kêm-girîng (LSB) diyar dike. Ji hêla xwerû ve, LSB-ya navnîşanê dema ku '1' be ji ber berxwedêrek li ser JP1-ê ku ji hêla şematîka ku li ser Digilent ve hatî peyda kirin ve hatî destnîşan kirin. website. Dema ku nirxa xwerû '1' e, bi tenê girêdana pin 3 ya li ser J1 bi rêça erdê re bikarhêner dikare LSB-ê biguherîne '0'. Ev bit hilbijartî ya bikarhêner dihêle ku du PmodGYRO di heman otobusê I²C de werin bikar anîn. Daneyên ji bo L3G4200D agahdariya I²C ya taybetî ya cîhaza din vedihewîne.
| Connector J1 - Têkiliyên SPI | |||
| Derzî | Nîşan | Terîf | |
| 1 | CS | Hilbijêre Chip | |
| 2 | SDA/SDI/ SDO | Daneyên Serial In | |
| 3 | SDO/SAO | Daneyên Serial Derkeve / LSB ya Amûra I2C Navnîşan |
|
| 4 | SCLJSPC | Saeta Serial | |
| 5 | GND | Erdê dabînkirina hêzê | |
| 6 | VCC | Dabînkirina hêzê (3.3V) | |
| 7 | INT1 | Navbera bernamekirî | |
| 8 | INT2 | Daneyên Amade / FIFO Astengkirin | |
| 9 | NC | Ne girêdayî ye | |
| 10 | NC | Ne girêdayî ye | |
| 11 | GND | Erdê dabînkirina hêzê | |
| 12 | VCC | Dabînkirina hêzê (3.3V) | |
| Connector J2 - Têkiliya I2C | |||
| Derzî | Nîşan | Terîf | |
| 1 & 2 | SCLJSPC | Saeta Serial | |
| 3 & 4 | SDA/SDI/ SDO | Daneyên Serial | |
| 5 & 6 | GND | Erdê dabînkirina hêzê | |
| 7 & 8 | VCC | Dabînkirina hêzê (3.3V) | |
www.digilentinc.com
Copyright Digilent, Inc.
1300 NE Dadgeha Henley, Suite 3
Pullman, WA 99163
(509) 334 6306 Deng | (509) 334 6300 Faks
Belge / Çavkanî
 |
DIGILENT PmodGYRO Peripheral Module [pdf] Rêbernameya Rêwerzan PmodGYRO, PmodGYRO Modula Peripheral, Modula Peripheral, Module |